Now showing items 1-8 of 8

  • Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem 

    Krkoška, Roman
    Tato diplomová práce se zabývá metodami adaptivního řízení elektrických pohonů. Zaměřuje se na řízení DC motoru s použitím samočinně se nastavujícího regulátoru (STC) a regulátoru typu gain-schedulink v simulačním prostředí ...
  • Dvoufotonová fotopolymerace více laserovými svazky 

    Skalický, Jiří
    Fotopolymerace je technika používaná pro vytváření povrchových struktur nebo mikroobjektů z fotorezistu. Tento proces je iniciován ozářením vzorku světlem s vlnovou délkou, kterou materiál absorbuje. Po iniciaci je vzorek ...
  • Návrh a řízení protézy ruky 

    Žajdlík, Jakub
    Práce předkládá metody a výsledky návrhu, výroby a výzkumu pětiprsté protézy ruky. Inspirace jdoucí z přírody a z toho vyvozený princip použitého mechanizmu je uveden. Základní koncept řídícího schéma založeného na procesingu ...
  • Nezávislý nízkonapěťový trakční asynchronní pohon 

    Matucha, Tomáš
    Práce se zabývá vytvořením zpřesněného matematického modelu trakčního pohonu s asynchronním motorem malého jmenovitého napětí (28 V), který je napájen z akumulátorů. Model vytvořený v programu MATLAB – Simulink je složen ...
  • Průmyslové čerpadlo s integrovaným elektromagnetickým systémem 

    Pazdera, Ivo
    Tato práce je zaměřena konstrukci DC/AC střídače s použitím progresivní polovodičové technologie SiC s novou topologií výstupního filtru. Výzkum a následný vývoj tohoto měniče byl součástí širšího výzkumného úkolu zaměřeného ...
  • Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem 

    Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah
    Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě ...
  • Systém snímání dat a ovládání vodní elektrárny prostřednictvím internetové techniky 

    Sattouf, Mousa
    Vodní energie se nyní stala nejlepším zdrojem elektrické energie na zemi. Vyrábí se pomocí energie poskytované pohybem nebo pádem vody. Historie dokazuje, že náklady na tuto elektrickou energii zůstávají konstantní v průběhu ...
  • Vytváření mikrostruktur dvoufotonovou fotopolymerací 

    Skalický, Jiří
    Využití fokusovaného laserového svazku k iniciaci fotopolymerace představuje elegantní a rychlou metodu, jak získat mikrostruktury o rozměrech od stovek nanometrů po desítky mikrometrů. K získání mikrostruktur se ...