Now showing items 1-6 of 6

  • Článkové roboty 

    Szabari, Mikuláš
    Bakalářská práce se zaobírá konfiguraci článkových robotů. Je rozdělena do tří části. První část vykládá o robotech, jejich rozdělení a zařazený článkových robotů do tohohle rozdělení. V druhé části řeší problematiku ...
  • Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání a lepení kartonových krabic 

    Závodský, Martin
    Táto bakalárska práca sa zaoberá problematikou skladania a lepenia kartónových krabíc v priemysle. V prvej časti práce je spracovaný prehľad a rozdelenie skladacích a zalepovacích strojov dostupných na trhu. V druhej časti ...
  • Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic 

    Gábik, Jaroslav
    Bakalárska práca rieši návrh koncového efektora na skladanie a zošívanie kartónových krabíc rôznych rozmerov bez nutnosti manuálneho nastavovania zariadenia. Ďalej rieši návrh celého procesu skladania a k tomu návrh ...
  • Konstrukce kráčejícího mobilního robotu 

    Szabari, Mikuláš
    Diplomová práca rieši konštrukciu kráčajúceho mobilného robota, ktorý je určený na prechod skrz členitý alebo lesný terén, pričom jeho úlohou je zber vzorky. Prvá časť práce je venovaná prehľadu kráčajúcich robotov. Nasleduje ...
  • Návrh robotického pracoviště pro automatickou montáž extruderů pro 3D tiskárny 

    Pulicar, Roman
    Diplomová práce se zabývá tvorbou robotického pracoviště a jeho periferií. V práci je popsána kinematika a funkce robotů. V praktické části je navrženo několik variant nového robotického pracoviště a následně zpracováno ...
  • Průmysl 4.0 v kontextu s konstrukcí a aplikací výrobních strojů 

    Serykh, Pavel
    Tato bakalářská práce je zaměřena na téma CNC výrobní stroje a jejich využití v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0. První část je rešerše současného stavu v oblasti nejčastěji používaných CNC výrobních strojů ve ...