Browsing by Author "Václavek, Pavel"
Now showing items 1-20 of 38
-
Algoritmy bezsnímačového řízení pohonu se synchronním motorem
Mališ, MartinCílem této diplomové práce je porovnání algoritmů pro bezsnímačové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Pozornost je zaměřena zejména na deterministické metody estimace stavů, ověření jejich dynamických ... -
Algoritmy bezsnímačového řízení synchronního motoru s permanentními magnety
Veselý, LiborV rámci disertační práce byly řešeny algoritmy bezsnímačového řízení pro synchronní motory s permanentními magnety. Pro odhad rychlosti a polohy rotoru v oblasti vyšších otáček byl testován algoritmus založený na struktuře ... -
Algoritmy monitorování a diagnostiky elektrických pohonů založené na modelu
Kozel, MartinTato práce se zabývá studiem elektrických pohonů s typickými poruchami. Jsou zde představeny a odsimulovány modely PMSM se zkratem na vinutí. Tyto modely zahrnují varianty motoru s jednou pólovou dvojicí a s více pólovými ... -
Algoritmy odbuzování při řízení asynchronního motoru
Mynář, ZbyněkV současnosti jsou díky pokroku ve výpočetní a výkonové technice asynchronní motory nasazovány tam, kde bylo dříve možno použít pouze elektromotory jiných typů. Ty obvykle postrádají spolehlivost a nízké pořizovací náklady ... -
Algoritmy odbuzování při řízení střídavých motorů
Padalík, MichalDiplomová práce popisuje princip asynchronního a synchronního motoru. Vysvětluje způsob vektorového řízení, odvození Clarkovy a Parkovy transformace. Práce obsahuje návrh řízení střídavých motorů ve vyšších otáčkách než ... -
Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů
Herman, IvoPráce se zabývá metodami odhadu stavů pro střídavé motory a podmínkami odhadu těchto stavů. Odvozeny byly podmínky pozorovatelnosti pro synchronní motor a dále pro odhad momentu setrvačnosti a momentu zátěže pro oba typy ... -
Algoritmy optimálního řízení pohonu se stejnosměrným motorem
Regent, DavidDiplomová práce obsahuje problematiku polohového řízení pohonu se stejnosměrným cize buzeným motorem. V práci se nachází tvorba matematického modelu. Dále je rozebrána problematika optimálního řízení a způsob řešení LQ ... -
Algoritmy prediktivního řízení elektrických pohonů
Mynář, ZbyněkTato diplomová práce se zabývá algoritmy prediktivního řízení střídavých pohonů. V úvodní části se nachází shrnutí současného stavu teorie a dále popis a zařazení nejvýznamnějších prediktivních algoritmů. Zvláštní kapitola ... -
Algoritmy řízení střídavých pohonů s minimalizací ztrát
Džama, IgorTato semestrální práce zabývá problematikou řízení střídavých pohonů reluktančněsynchronního typu s důrazem na energeticky efektivní řízení. Práce obsahuje popis synchronního motoru s permanentními magnety a reluktančním ... -
Algoritmy řízení topného článku tepelného hmotnostního průtokoměru
Chromý, AdamPráce se zabývá měřicím zařízením EMS62, jehož měřicí metoda vychází z regulace teploty. Cílem práce je vytvoření simulačních modelů regulované soustavy a částí zařízení EMS62, které jsou zapojeny do regulační smyčky. ... -
Alternativní software pro řízení specializovaných teplotních komor s uživatelským rozhraním
Žlebek, JanPráce se věnuje simulačním termálním komorám, jejich SW a HW a vylepšení SW podle požadavků. Dále je také nastíněna problematika testování, která s prací souvisí. Zde užívané termální komory jsou určeny k provádění simulačních ... -
Aplikace nelineárního prediktivního řízení pro pohon se synchronním motorem
Kozubík, MichalTato práce se zabývá možnostmi aplikace nelineárního prediktivního řízení pro elektrické pohony. Konkrétně pro pohony se synchronním motorem s permanentními magnety. Práce okrajově popisuje vlastnosti tohoto typu pohonu a ... -
Efficient control of automotive R744 heat pump using Nelder-Mead simplex method
Glos, Jan; Václavek, Pavel (IEEE, 2017-03-23)This paper deals with coefficient of performance maximization for automotive R744 heat pump using Nelder-Mead simplex method. -
Energy efficient control of a heat pump in fully electric vehicle
Glos, Jan; Václavek, Pavel; Blaha, Petr (Proceedings of the 7th European Transport Research Arena 2018, 2018-04-16)Since fully electric vehicles (FEV) do not have enough waste heat for cabin heating as internal combustion engine (ICE) vehicles and hybrid vehicles do, it is beneficial to employ a reversible heat pump in FEVs. The ... -
Identifikace parametrů asynchronního motoru
Křížek, TomášTato práce popisuje a realizuje (v programu Matlab-Simulink a v mikrokontroleru Freescale 56F8346) jednu off-line metodu identifikující parametry asynchronního motoru, které jsou nezbytné k implementaci vektorového řízení. ... -
Implementace identifikačních algoritmů v signálovém procesoru DSP56F8xxx
Januška, JiříTato diplomová práce si klade za cíl matematicky popsat některé z identifikačních metod aplikovaných na asynchronní motor za účelem zisku některých z jeho parametrů. Poté je následně odsimulovat v MATLAB/Simulinku a v ... -
Inverted Pendulum Remote Real-time Controller Implemented in Matlab-Simulink and LabView Environments
Mohyla, JanV této bakalářské práci bude diskutováno vzdálené řízení demonstrováno na rotačním inverzním kyvadle. Hlavním cílem je navrhnout řízení inverzního kyvadla v Simulinku a zajistit komunikaci v reálném čase mezi regulátorem ... -
Metody analýzy stavových automatů pro vestavné aplikace
Maťas, MarekTáto diplomová práca sa zaoberá analýzou stavových automatov pre vstavané aplikácie. Problematika konečných stavových automatov je rozobraná teoreticky. Dokument ďalej obsahuje návrh prostriedkov pre modelovanie konečných ... -
Metody anti-windup při řízení lineárních dynamických systémů
Kozubík, MichalCílem této bakalářské práce je studovat windup jev a metody jeho potlačení. Představenými metodami jsou clamping, back-calculation, řízení s vnitřním modelem soustavy a návrh pomocí LMI. Pro poslední dvě zmíněné metody ... -
Modelování dynamiky části tiskařského stroje
Junek, JiříTato diplomová práce se zabývá modelováním dynamiky tiskařského stroje firmy SOMA Engineering v toolboxu SimScape simulačního programu Matlab/Simulink. Jsou zde popsány vlastnosti, postup, důležité principy a zákonitosti ...