Now showing items 1-20 of 33

  • Aplikace lokálních aproximátorů pro řízení reálného mechatronického systému 

    Palaj, Lukáš
    Cieľom práce je aplikácia lokálnych aproximátorov pre riadenie reálnych mechatronických sústav pomocou metódy dopredného riadenia predstavujúcej zaujímavú alternatívu k metódam využívajúcim globálne aproximátory. Po ...
  • Aplikace stereovize a počítačového vidění 

    Bubák, Martin
    Tato diplomová práce se zabývá využitím softwarového nástroje Computer Vision System Toolbox pro vytvoření aplikací v počítačovém vidění. Na začátku práce je provedena rešerše snímání obrazu a jeho reprezentace pomocí ...
  • Automatizované pracoviště pro měření vzduchotechnických veličin 

    Smělý, Jakub
    Tato práce se zabývá návrhem pracoviště pro měření vzduchotechnických veličin. V první části práce je popsáno proudění vzduchu, vznik tlaku v potrubí a jeho úbytky vlivem ztrát. Také se zde nachází popis ventilátorů a ...
  • Detekce směru otáčení palivové pumpy 

    Matějásko, Michal
    Tato práce se zabývá návrhem a zprovozněním zařízení pro detekci směru otáčení DC motoru použitého jako palivová pumpa v nádržovém modulu. Směr otáčení motoru je zjišťován na základě změny magnetického pole při jeho pohybu. ...
  • Generátor pro mobilní robotické aplikace 

    Hrbáč, Zbyněk
    Tato bakalářské práce je zaměřena na konstrukci generátoru pro mobilní robotické aplikace. V první části je uveden průzkum dostupných elektrocentrál jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu. Druhou část tvoří přehled ...
  • Generování kódu pro mikrokontroléry pomocí automatických nástrojů 

    Klimeš, David
    Tato práce se zabývá problematikou automatického generování kódu pro mikrokontrolery. Následně jsou využity poznatky z této oblasti pro úpravu části kódu experimentálního vozidla Car4. Hlavní téma této práce je návrh ...
  • Identifikace systému, sensorika a implementace řídicího algoritmu pro nestabilní balancující vozidlo 

    Štěpánek, Jan
    Tato práce se zabývá návrhem a výrobou nestabilního dvoukolového vozidla typu Segway, určeného pro přepravu jedné osoby a jeho zmenšené verze, vycházející z principu funkce Segway, na němž bylo možné testovat různé řídicí ...
  • Implementace vybraných řidicích algoritmů pro FPGA 

    Bradáč, Martin
    Real-time počítač cRIO-9073 firmy National Instruments spolu se softwarem LabVIEW je všestranný nástroj využitelný v mnoha oborech, jak při výzkumu, tak při ryze praktických úlohách. Práce se zabývá studiem možností tohoto ...
  • Inerciální jednotka pro mobilní robotiku 

    Kraus, David
    Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. ...
  • Jednotka pro měření a sběr dat pro domovní automatizaci 

    Bastl, Michal
    Bakalářská práce Jednotka pro měření a sběr dat pro domovní automatizaci se zabývá návrhem jednoduchého systému měření teploty vzduchu, relativní vlhkosti vzduchu a úrovně osvětlení v místnostech. Cílem je návrh měřících ...
  • Mechanický návrh průběžného zásobníku příze a jeho realizace 

    Klusoň, Vladimír
    Práce se zabývá vývojem zařízení Průběžného zásobníku příze pro textilní stroj. Průběžný zásobník přízeobsahuje poháněný navíjecí válec s rotačním kompenzátorem napětí příze, flyerem. Poháněný otočný zásobník je spřažen s ...
  • Měření a analýza vibrací turbodmychadel 

    Kuchař, Vojtěch
    Tato práce se zabývá měřením a analýzou vibrací turbodmychadel, což zahrnuje popis vzniku těchto vibrací, dále proces přípravy měření (kalibrace snímačů a jejich instalace), tvorbu testovacího programu v prostředí LabVIEW ...
  • Měření změny délky fotopolymeru 

    Novotný, Jan
    Tato práce se zabývá vývojem speciálního měřícího přístroje pro měření změny délky fotoaktuačního polymeru. Délka vzorku polymeru se vlivem intenzivního osvětlení zkracuje o desetiny milimetru. Vzorek je třeba předepnout ...
  • Návrh a ověření funkčnosti systému směrového řízení vozidla 

    Margetaj, Martin
    V této práci je prezentován a popsán FlexRay komunikační protokol se sběrnicí. Je představeno několik matematických modelů vozidel pro simulaci a pro vývoj řídících systémů. Dále je popsána tvorba signálové brány pro ...
  • Návrh algoritmu automatického parkování pro experimentální vozidlo se čtyřmi řízenými koly 

    Vrbková, Michaela
    Bakalářská práce je zaměřena na tvorbu parkovacího asistenta určeného pro podélné parkování vozidla s přední i zadní natáčecí nápravou (dále jen 4WS). V bakalářské práci je provedena rešerže v oblasti 4WS kinematiky a ...
  • Návrh dvouosého lineárního měřicího zařízení pro lisování železničních soukolí 

    Mlynář, Vojtěch
    Cílem této bakalářské práce je návrh zařízení určeného k měření rozteče prvků železničních soukolí během lisování. V rešeršní části jsou přiblíženy parametry lisu a prezentována současná řešení problému. Dále jsou popsány ...
  • Návrh napájení snímače teploty na rotujících částech elektrického stroje s využitím termogenerátoru 

    Vlček, Lubomír
    Tato práce se zabývá návrhem a sestrojením elektrického zařízení, které by umožnilo napájení snímače teploty na rotujících částech elektrického stroje. Jedná se o využití termoelektrického generátoru (TEG).
  • Návrh regulace tahu komína 

    Toman, Marek
    Tato práce se zabývá řešením problematiky nadměrného tahu komína. V úvodní části práce jsou shrnuty možnosti regulace tahu komína. Následně je sestaven matematický model tahu komína, který názorně popisuje chování komína ...
  • Návrh transportního mechanismu pro stacionární robot 

    Kříž, Pavel
    Tato bakalářská práce popisuje návrh transportního zařízení pro autonomní robot. Hlavním cílem této práce je modifikace podvozku a návrh vodícího mechanismu. Navrhovaná koncepce vychází z požadavků, které byly zadány externí ...
  • Online identifikace parametrů přívěsu s využitím ultrazvukových senzorů 

    Vejlupek, Josef
    Disertační práce se zabývá možností využití "klasických ultrazvukových parkovacích senzorů" pro asistenci řidiči při couvání s připojeným přívěsem. Přičemž klíčovými body práce je nalezení vhodných řešení stanovených cílů ...