Now showing items 1-7 of 7

  • Animace výrobních systémů 

    Veselský, Josef
    Tato diplomová práce se zabývá vytvořením programového grafického rozhraní pro animaci výrobního procesu. Diplomová práce je rozložena na teoretickou a praktickou část. V teoretické části diplomové práci je uvedena rešerše ...
  • Aplikace Fin Ray principu pro automatizaci výrobních procesů 

    Pfaff, Ondřej
    Tato diplomová práce pojednává o manipulačních zařízeních využívající Fin Ray Effect ®. Pro popsání pohybu manipulátoru byl vytvořen model manipulátoru využívající tento princip. Na tomto modelu bylo prováděno měření. Po ...
  • Aplikace technologie MOLECUBES v robotice 

    Fabián, Petr
    Tato diplomová práce pojednává o modulární robotice a seberekonfigurovatelných robotických systémech. Na úvod jsou systémy definovány a rozděleny, hlavní důraz je kladen na Molecubes. Dále je navrhnut systém podobný, se ...
  • Článkové roboty 

    Kolaja, Radim
    Tato diplomová práce pojednává o článkových robotech pro speciální aplikace v členitých prostorech. Úvod práce zahrnuje rozdělení a vývoj v oboru manipulační techniky. Dále se zabývá manipulátory s řetězovou strukturou. V ...
  • Létající robot pro geofyzikální účely 

    Mocek, Jurij
    Cílem této práce je navrhnout konstrukční řešení pro dálkově řízený létající stroj s důrazem na svislý start, vznášení se na jednom místě a svislé přistání. Jedna část práce je věnována měření tahu. Ke konci se zabývá ...
  • Létající robot pro geofyzikální účely 

    Růžička, Jakub
    Tato práce se zabývá výběrem vhodné konfigurace bezpilotního prostředku se svislým startem a přistáním a možností visu. Proto se soustředí na zmapování převážně vrtulníkových koncepcí, zejména těch které se u takovýchto ...
  • Optimalizace vnitřního materiálového toku 

    Kovář, Miroslav
    Tato diplomová práce se týká optimalizace vnitřního podnikového logistického systému. Jejím záměrem je zmapovat a navrhnout nové řešení systému interní dopravy materiálu ve výrobním podniku. Cílem je najít vhodnou metodiku ...