Now showing items 1-1 of 1

  • Realizace řídicího systému pro hydraulický manipulátor 

    Votava, Marek
    Tato diplomová práce se zabývá realizací řídicího systému pro hydraulický manipulátor. Je rozdělena do tří hlavních částí. První část je věnována senzorům a aktuátorům, které jsou použity na hydraulickém manipulátoru. Další ...