Now showing items 1-4 of 4

  • Lokalizační protokol pro WSN s podporou mobility uzlů 

    Votava, Martin
    Práce je zaměřena na bezdrátové senzorové sítě. Hlavní tématem je mobilita a lokalizace v těchto sítích. Práce popisuje různé metody lokalizace a možnosti mobilních schémat a vytvoření nového lokalizačního protokolu pro ...
  • Návrh unicastového a multicastového simulačního modelu v NS2 

    Votava, Martin
    Práce je zaměřena na tvorbu sítí pomocí nástroje Network Simulátor 2. Hlavním tématem práce je simulace unicastového a multicastového směrování.Práce také popisuje protokoly používané na transportní vrstvě, jako je protokol ...
  • Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry 

    Votava, Martin
    Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního ...
  • Převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232 

    Votava, Martin
    Cílem této bakalářské práce je navrhnout a sestavit převodník mezi sběrnicemi I2C a RS232. Pomocí I2C převodník ovládá bitové expandéry PCF8574. Teoretická část popisuje sběrnice a expandér PCF8574. Dále se zabývá volbou ...