Browsing by Author "Zouhar, František"
Now showing items 1-4 of 4
-
Konstrukce a výroba výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory"
Zouhar, FrantišekPráce se zabývá návrhem a stavbou výukového modelu "Vrtulník se dvěma rotory". První část práce je věnována konstrukční stránce. Jsou určeny funkční požadavky a je vytvořen soubor možných variant řešení. Z nich je následně ... -
Návrh bezpečného řídicího systému pro dvoukolové balancující vozidlo
Matějásko, MichalTato práce se zabývá návrhem nového řídícího systému, odolného proti chybám, pro nestabilní samo-balancující dvoukolové vozidlo typu Segway. Původní systém vozidla je podroben analýze rizikovosti jeho součástí a na základě ... -
Návrh konstrukce, řízení a elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo
Zouhar, FrantišekPráce se zabývá návrhem konstrukce, řízení a elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo. První část práce se zabývá stanovením požadavků na funkci a následným návrhem a výrobou konstrukce v závislosti na stanovených ... -
Odhad parametrů jezdce na vozítku segway a jejich použití pro optimalizaci řídícího algoritmu
Dobossy, BarnabásTáto práca sa zaoberá vývojom, testovaním a implementáciou adaptívneho riadiaceho systému pre dvojkolesové samobalancujúce vozidlo. Adaptácia parametrov vozidla sa uskutoční na základe parametrov vodiča. Parametre sústavy ...