Now showing items 1-1 of 1

  • Plánování trajektorie pro vozidlo se všemi řízenými koly 

    Trávníček, Tomáš
    Tato práce řeší plánování trajektorie a řízení pro dvoukolová (2WS) a čtyřkolová (4WS) vozidla v prostředí se statickými překážkami. V Rešerši jsou popsány používané algoritmy pro vozidla s předními řízenými koly. Dále je ...