Now showing items 1-2 of 2

  • 9DOF modul pro měření orientace prostoru 

    Hojdík, Matej
    Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením 9DOF modulu pre vyhodnotenie orientácie v priestore. Práca obsahuje teoretický popis senzorov, matematického aparátu pre rotácie a pre Kalmanov filter. Praktická časť sa zaoberá ...
  • 9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru 

    Růžička, Jiří
    Tato práce se zabývá problematikou víceosých snímačů polohy, jejich podstatou a jednotlivými částmi a typy těchto snímačů. Je zde nastíněn jejich historický původ i nejpoužívanější moderní typy, jako například snímače ...