Now showing items 1-8 of 8

  • Článkové roboty 

    Vidlák, Marek
    Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce článkového robota a provedení simulace jeho pohybů. Diplomová práce je rozdělená na čtyři hlavní části. V první části jsou stručně vysvětleny základní informace o průmyslových ...
  • Modelování mechatronické soustavy s poddajnými členy 

    Kšica, Filip
    Tato práce se zabývá simulačním modelováním mechatronické soustavy s poddajnými tělesy v prostředí ADAMS a Matlab/Simulink. První část práce je věnována souhrnu dostupných metod modelování mechatronické soustavy s poddajnými ...
  • Namáhání ojnice v multi-body systému 

    Malinský, Marek
    Diplomová práce se zabývá vytvořením metodiky pro výpočet namáhání ojnice spalovacího motoru v MBS softwaru. Samotná práce je rozdělena do několik etap, a to krátké rešerše soudobých ojnic, modelování ojnice za využití ...
  • Návrh koncepce vibro-izolační mechatronické soustavy 

    Fargač, Michal
    Tato práce se v teoretické studii zabývá dostupnými možnostmi, jak lze zabránit průchodu vibrací na přesné mechatronické soustavy skrz konstrukci, na které jsou uloženy. Praktická část sestává z navržení konceptu vibro-izolační ...
  • Simulační modelování mechatronické soustavy manipulátoru v ADAMS 

    Foriška, Aleš
    Táto práca sa zaoberá simulačným modelovaním mechatronickej sústavy manipulátora v ADAMS Začiatok práce je venovaný teoretickej štúdii počítačového modelovania elektromechanických systémov a mechatronickému prístupu ...
  • Simulační modelování vřeten obráběcích strojů 

    Burian, Radek
    Cílem mé práce bylo analyticky navrhnout vřeteno soustruhu a provést simulace, kterými ověříme, zda vřeteno bylo navrženo správně. Po výpočtech a vymodelování celé sestavy jsem začal provádět jednotlivé simulace v programu ...
  • Úprava sériově vyráběného spalovacího motoru na motor pro závodní použití 

    Závodný, Tomáš
    Tato bakalářská práce rozebírá úpravu motoru pro závodní použití do autokrosu. První část práce je pojata jako rešeršní a je zaměřená na to proč byl tento motor upravován a dále jaké úpravy byly provedeny. Další část se ...
  • Vliv aerodynamických sil na jízdní komfort vozidla a polohu karoserie 

    Telecký, Vojtěch
    Tato práce se zabývá působením aerodynamických sil a jejími vlivy na polohu karoserie a jízdní komfort vozidla. Simulace byla provedena v počítačovém programu ADAMS (MSC Software TM).