Now showing items 1-20 of 24

  • Augmented Reality for Mobile Devices for Precise Urban Navigation 

    Murín, Michal
    Diplomová práce je zaměřená na rozšířenou realitu a její realizaci pro mobilní platformu Android. V teoretické části je kladen důraz na obeznámení se s principy rozšířené reality, možnostmi její realizace pro mobilní ...
  • Datová rukavice: vizualizace ve VRML a návrh elektroniky 

    Štěpánek, Jan
    Tato práce se zabývá návrhem a výrobou elektroniky datové rukavice a tvorbou vizualizace ruky, která v reálném čase vykresluje stav ruky uživatele. Realizace je týmovou prací dvou studentů. Rozdělení úkolů v týmu je popsáno ...
  • Datový záznamník s akcelerometrem 

    Vychodil, Josef
    Práce se zabývá návrhem a realizací zařízení zaznamenávající nadlimitní otřesy pomocí elektronického akcelerometru. Hlavním cílem je nízká spotřeba a s tím související dlouhá výdrž na baterie.
  • Detekce chůze a stanovení počtu kroků s využitím chytrého telefonu 

    Kočendová, Kateřina
    Práce je zaměřena na detekci chůze a běhu a následné stanovení počtu kroků. Testování je provedeno na několika záznamech běžné denní fyzické aktivity člověka, které obsahují úseky klidu, chůze a běhu. Záznam je snímán ...
  • Detekce pádu pomocí chytrého telefonu 

    Strejček, Jakub
    Práce pojednává o základním zpracování dat z akcelerometru v mobilním telefonu k detekci jeho pádu, resp. detekci pádu osoby, která má mobilní telefon u sebe. Správnou detekcí pádu lze v budoucnu předejít mnoha vážným ...
  • Detekce pohybu pomocí inerciálních senzorů 

    Štancl, František
    Předložená diplomová práce se věnuje problematice detekce pohybu, zaměřené na spotřebu energie. V jejím úvodu je kladen důraz na možnosti měření zrychlení a analyzuje technologii MEMS u akcelerometrů. Hlavním cílem práce ...
  • Elektronický kompas s tříosým magnetometrem 

    Okoun, Petr
    Tato semestrální práce je zaměřena navržení elektronického kompasu s tříosým magnetometrem, který odstraňuje nedostatky magnetického kompasu a je použitelný na libovolném místě zemského povrchu. Kompas je schopen měřit ...
  • Identifikace systému, sensorika a implementace řídicího algoritmu pro nestabilní balancující vozidlo 

    Štěpánek, Jan
    Tato práce se zabývá návrhem a výrobou nestabilního dvoukolového vozidla typu Segway, určeného pro přepravu jedné osoby a jeho zmenšené verze, vycházející z principu funkce Segway, na němž bylo možné testovat různé řídicí ...
  • Integrované MEMS akcelerometry 

    Schimitzek, Aleš
    Cílem této bakalářské práce je seznámit se s MEMS akcelerometry, vybrat dva vhodné akcelerometry, které by se dali použití na roboty micromouse. Vybrané dva akcelerometry porovnat mezi sebou a zhodnotit tyto dva akcelerometry.
  • Měřič rychlosti RC modelů aut 

    Fadrný, Jaroslav
    Cílem bakalářské práce je navrhnout zařízení pro měření rychlosti, zrychlení a přetížení pro RC model auta. Zařízení bude naměřená data ukládat do paměti a po ukončení jízdy se data budou přesouvat do PC pomocí USB kabelu.
  • Modelování inerciálních snímačů 

    Trličík, Jakub
    Tato diplomová práce se zabývá měřením a modelováním MEMS inerciálních snímačů. V této práci jsou uvedeny základní principy inerciálních snímačů spolu s jejich nejčastěji se vyskytujícími chybami. Dále je proveden průzkum ...
  • Návrh samobalancujícího dvoukolového podvozku 

    Bartončík, Michal
    Tato práce pojednává o návrhu samobalancujícího podvozku typu segway. Seznamuje s principem vozítek segway, originálními modely a řešením dalších osob. V simulaci využívá matematický model pro určení vlastností senzorů. ...
  • Netradiční metody měření v dopravním inženýrství 

    Martínek, Jakub
    Cílem této bakalářské práce bylo prozkoumat možnosti využití inerciální měřící jednotky v dopravním inženýrství. V první části jsem se zaměřil na popis, výrobu a využití inerciální měřící jednotky. V druhé části jsem ...
  • Prostorový ovladač 

    Hrubý, Lukáš
    Předkládaná práce se zabývá problematikou snímání polohy zařízení v prostoru, zpracování dat o jeho poloze a odesílání těchto dat dále do koncového zařízení. V rámci této práce bude vytvořen prostorový ovladač, který bude ...
  • Quadrocopter - stabilizace a regulace 

    Gábrlík, Petr
    Cílem práce je navrhnout a realizovat řízení a programovou obsluhu létajícího robotu koncepce quadrotoru. Práce je rozdělena do tří hlavních celků. První část se zabývá studií již hotových projektů, jejich vlastnostmi a ...
  • Robotická ruka 

    Pizúr, Lukáš
    Cílem této práce je návrh robotické ruky, která bude ovládána pomocí bezdrátové technologie Wi-Fi, bude vybavena kamerou a pro snadnější ovládání bude navržena ovládací rukavice. První část práce je teoretický rozbor, jsou ...
  • Sledování pohybu materiálu v průběhu výroby 

    Sládeček, Michal
    Diplomová práce se zabývá vývojem lokalizačního zařízení pro sledování polohy, či pohybu materiálu a produktů po výrobní hale. Systém je navržen tak, aby mohl být co nejlevněji a nejjednodušeji implementován do již vytvořené ...
  • Snímače náklonu 

    Hájek, Tomáš
    Tématem bakalářské práce jsou MEMS snímače náklonu, které se využívají uvnitř integrovaných obvodů, zařízeních leteckého, automobilového průmyslu, ale také v běžných domácích elektrospotřebičích. Práce přináší čtenáři ...
  • Snímače pro určování natočení v mobilní robotice 

    Javorček, Martin
    Cílem této diplomové práce bylo navrhnout vhodnou metodu na měření uhlového natočení pro mobilního robota. V úvodní části, jsou rozebrány tři různé snímače - gyroskop, akcelerometr a elektronický kompas. V této části jsou ...
  • Software pro zpracování dat z akcelerometru 

    Zahradník, David
    Tato práce se zabývá tvorbou softwaru pro statistické zpracování dat z akcelerometru. V první části jsou stanoveny cíle. V dalších částech následuje návrh a tvorba vlastního softwaru pro real-time, ale i post-processingové ...