Now showing items 1-20 of 21

  • Aktuátor řídicí plochy letounu - modelování a řízení 

    Kolář, Bohumil
    Cílem této bakalářské práce je sestavení a řízení modelu aktuátoru, který aproximuje chování reálného aktuátoru při zátěži. Práce popisuje jednotlivé typy aktuátorů a jejich vlastnosti. Dále je popsán matematický model ...
  • Analýza chování měniče při řízení PMSM motoru 

    Buchal, David
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem programového řešení pro mikrokontrolér AURIX TC234 od společnosti Infineon Technologies, které umožní vzorkování signálu s požadavkem na co nejkratší periodu vzorkování a na libovolné ...
  • Bezsensorové řízení BLDC motoru 

    Križan, Jakub
    Práce se zabývá problematikou řízení bezkartáčového stejnosměrného (BLDC) motoru jak s užitím senzorů natočení, tak i bezsenzorově. Dále pojednává o problematice řízení při výpadku senzoru a zabývá se rovněž odvozením a ...
  • Chladicí systém Formule Student 

    Marek, Jiří
    Tato bakalářská práce se zabývá chladícím systémem Formule Student, analýzou současného systému chlazení, jeho konstrukčního řešení a návrhem na jeho zlepšení. Na základě rešerše chladících systému Formule Student a ...
  • Dálkově ovládaná terénní čtyřkolka 

    Kejzlar, Radim
    Bakalářská práce se zaměřuje na kompletní návrh a realizaci RC vozidla ovládaného pomocí chytrého zařízení s operačním systémem Android pomocí komunikace Bluetooth. Čtyřkolka je navrhována v souladu s požadavky interaktivní ...
  • IP core pro řízení BLDC motorů 

    Hráček, Marek
    Tato diplomová práce pojednává o vektorovém řízení synchronních BLDC a PMSM motorů pomocí FPGA. V první části je popsána základní teorie těchto motorů a jejich řízení. Následně je popsáno vektorové řízení a jeho náležitosti ...
  • Kompaktní měnič pro BLDC motor 

    Nevřivý, Tomáš
    Práce se zabývá návrhem a realizací kompaktního měniče pro bezkartáčový elektromotor o mechanickém výkonu 600 W a jmenovitém momentu 1,6 Nm. Motor je koncipován na napětí meziobvodu 300 V. Důraz je kladen především na cenu ...
  • Metodika a zpracování měření u neznámých BLDC motorů 

    Holoubek, David
    Tato práce je zaměřena na metodiku a měření BLDC motorů. V první části je uvedeno dělení elektrických motorů, jejich konstrukce a princip činnosti. Druhou část tvoří BLDC motory a jejich přehled, použití v aplikacích a ...
  • Měnič pro BLDC motor 

    Bedlivý, Michal
    Tato práce se zabývá problematikou řízení BLDC motoru v senzorovém i bezsezorovém režimu a návrhem, realizací a měření vlastností tranzistorového měniče pro motor o nominálním výkonu 2 kW na napětí 48 V.
  • MIL simulace elektrických motorů v reálném čase 

    Bartík, Ondřej
    Tato práce se zabývá implementací modelů dvou různých typů střídavých elektrických motorů v obvodu ZYNQ-7000 pro potřeby MIL simulace v reálném čase. Jedná se konkrétně o BLDC motor a asynchronní motor. V této práci je ...
  • Modelování a simulace vektorového řízení EC motorů v prostředí Simulink 

    Hořava, Jan
    Hlavním cílem této práce je vytvoření modelu elektricky komutovaného motoru s aplikací vektorového řízení v prostředí Matlab – Simulink. Úvodní teoretická část dokumentu je věnována fyzické konstrukci EC motorů. V dalším ...
  • Návrh a realizace kvadrokoptéry s využitím Arduino Due 

    Majer, Dominik
    Bakalářská práce se věnuje návrhu funkčního prototypu kvadrokoptéry za použití standardních modelářských komponent s~řídící jednotkou Arduino Due a gyroskopem obsahující čip MPU6050. Cílem je funkční (letu-schopný) prototyp ...
  • Návrh a výroba modulu pro řízení motorů na nízká napětí 

    Ludva, Stanislav
    Cílem této diplomové práce je navrhnout a realizovat univerzální řídicí jednotku určenou k ovládání elektrických motorů malých napětí – elektronicky komutovaného, stejnosměrného a krokového. To zahrnuje vytvoření vhodné ...
  • Návrh konstrukce elektrické koloběžky 

    Lamberský, Václav
    Cílem diplomové práce je konstrukční návrh elektrokoloběžky. V první části práce je provedena rešerše používaných řešení konstrukcí a typů pohonů. V dalších kapitolách práce jsou počítány a voleny elektromotor, akumulátor ...
  • Návrh regulátoru otáček pro BLDC motor použitý pro quadrocopter 

    Libicher, Radek
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací elektrického regulátoru otáček pro BLDC motor, který bude použit v létajícím prostředku nazývaném kvadrokoptéra. V první části práce jsou vysvětleny způsoby řízení a bezsenzorové ...
  • Návrh synchronního stroje s permanentními magnety 

    Bureš, Petr
    Vzhledem k dnešnímu trendu je šetření životním prostředím na prvním místě. V oblasti točivých elektrických strojů se tedy ve prospěch této skutečnosti projevuje snaha vytvářet stroje s co možná nejvyšší účinností, a tak ...
  • Propulsion System for Electric Scooter 

    Doležal, Lukáš (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2016)
    The paper is focused on a design of optimal propulsion system for folding portable scooter. The BLDC motor is used as a propulsion. The paper deals with the design of electronics for sensor control. Two control methods are ...
  • Řízení synchronního motoru s permanentními magnety s ohledem na jednoduchost realizace 

    Vybíral, Ondřej
    Tato práce se zabývá problematikou řízení střídavých synchronních elektrických motorů s permanentními magnety. V úvodu je popsáno rozdělení motorů dle konstrukce a se zaměřením na BLDC motor. Dále jsou zde rozebrány metody ...
  • St Microelectronics Bldc Drive Demonstrator Software Pre-Development 

    Ctibor, Jiri (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019)
    In this article is presented the own application structure of a BLDC motor control demonstrator. This demonstrator is made for the desirables of R3-PowerUP project advertised by the ST Microelectronics. Therefore, mostly ...
  • Univerzální řídicí jednotka pro BLDC motory 

    Pijáček, Ondřej
    Tato práce se zabývá návrhem univerzální řídicí jednotky pro BLDC motor napájené z palubní sítě letadla 28 V schopné řídit motor do 10 A. Maximální výkon motoru je okolo 250 W. Důležitým předpokladem jednotky je možnost ...