Now showing items 1-20 of 37

  • Autonomní mobilní robot 

    Pijáček, Ondřej
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné ...
  • Bezsensorové řízení BLDC motoru 

    Hrbáč, Zbyněk
    Diplomová práce je zaměřena na problematiku bezsenzorového řízení BLDC motoru pomocí Rozšířeného Kálmánova filtru. V první části je popsán proces implementace EKF pro odhad rychlosti a elektrického natočení rotoru. K určení ...
  • BLDC Motor Hil Real-Time Simulation On ZYNQ 

    Bartík, Ondřej (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)
    This paper is focused on real-time simulation of BLDC motor on SOC ZYNQ device. The simplified model of BLDC motor in Matlab/Simulink is introduced. Next, the scale method based on physical principles of motor is described. ...
  • Compactrio Module For Servomotor Control 

    Macek, Daniel (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2019)
    The paper deals with the design of a user card for the National Instruments CompactRIO platform. The proposed module allows control of servomotors such as BLDC or PMSM, with the possibility of being connected as a feedback ...
  • Elektrické a mechanické vlastnosti EC motorů 

    Pleva, Martin
    Tato práce se zabývá elektrickými a mechanickými vlastnostmi elektronicky komutovaných motorů. Popisuje konstrukci motoru, srovnání s dalšími typy motorů, řízení proudů ve statoru, rovnice popisující chování motoru, využití ...
  • Elektronicky komutovaný motor 

    Bláha, Martin
    Diplomová práce pojednává o problematice elektronicky komutovaných motorů a možnostech jejich řízení. V úvodní části je shrnuta teorie EC motorů a možnostech jejich řízení. V další navazující části je proveden návrh včetně ...
  • FPGA modul pro řízení BLDC motorů 

    Makówka, David
    Práce se zabývá možnostmi řízení BLDC motorů za využití FPGA čipů a také návrhem měniče pro kompletní realizaci. Pro řízení BLDC motoru byla implementována šestikroková komutace, pro budoucí usnadnění implementace vektorového ...
  • Generátor pro mobilní robotické aplikace 

    Hrbáč, Zbyněk
    Tato bakalářské práce je zaměřena na konstrukci generátoru pro mobilní robotické aplikace. V první části je uveden průzkum dostupných elektrocentrál jak na tuzemském, tak na zahraničním trhu. Druhou část tvoří přehled ...
  • Jednokolové vozítko 

    Hanuš, Radek
    Cílem této práce je návrh a praktická realizace samobalancujícího vozítka podobného kolečkovému prknu, využívající k pohonu pouze jedno kolo umístěné ve středu konstrukce. Jezdec bude měnit směr a rychlost náklonem platformy. ...
  • Koloběžka s BLDC pohonem 

    Doležal, Lukáš
    Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické ...
  • Návrh a optimalizace řídicích algoritmů pro elektrickou brzdu s EC motorem 

    Fiala, Martin
    Tato práce se zabývá tvorbou řídicího algoritmu do mikrokontroléru dsPIC30F6015 pro elektrickou brzdu s EC motorem, která pak bude dynamicky zatěžovat testované EC motory. Součástí práce je také naprogramování uživatelského ...
  • Návrh měniče pro BLDC motor 

    Stejskal, Martin
    Diplomová práce pojednává o návrhu a realizaci měniče pro BLDC motor o výkonu 500W s bateriovým napájením, dále pojednává o možnostech realizace měničů a možnostech řízení těchto motorů. Popisuje realizaci měniče za použití ...
  • Návrh řídicí desky pro BLDC motor 

    Zbranek, Petr
    V rámci této diplomové práce byly řešeny algoritmy a hardware pro řízení BLDC motoru. Jako první byl navržen pro řízení motoru v LabView algoritmus nazývaný „Six-step“. Ten ovšem způsobuje zvlnění momentu, proto bylo ve ...
  • Návrh synchronního motoru s vnějším rotorem a s permanentními magnety 

    Dudáš, Juraj
    Práca sa bude zaoberať princípom funkcie synchrónnych motorov s permanentnými magnetmi, je v nej uvedený rozbor motorov PMSM a BLDC. V projekte je uvedený výpočet parametrov požadovaných od pohonnej jednotky pre vetroň ...
  • Návrh výkonové, řídicí a měřicí elektroniky elektrické brzdy s EC motorem 

    Drbohlav, Jan
    Tato práce se zabývá návrhem řídicí, měřicí a výkonové elektroniky pracoviště určeného pro dynamické zatěžování elektronicky komutovaných motorů pomocí elektrické brzdy. Po porovnání výhod a nevýhod možných koncepcí se ...
  • Pohon EC motoru malého výkonu 

    Štajner, David
    Cílem této diplomové práce je přiblížit čtenáři konstrukci a řízení EC motoru. Na základě znalostí realizovat model EC motoru se snímáním polohy pomocí Hallových senzorů v programu Matlab Simulink. Model se má svými ...
  • Pohon peristaltického čerpadla pro lékařské účely 

    Smrž, Ondřej
    Tato práce je zaměřena na návrh pohonu peristaltického čerpadlo pro lékařské účely. Jejím počátečním cílem je bližší představení peristaltických čerpadel a krokových motorů. Poté dojde k vytvoření návrhu EC motoru, jehož ...
  • Pojezd robotického vozítka Traxster s využitím BLDC motorů 

    Svačina, Miroslav
    Bakalářská práce pojednává o robotickém vozítku Traxster, navrhuje jeho úpravu na změnu pohonu ze stejnosměrných motorů na BLDC motory (bezkartáčové stejnsměrné motory). Diskutuje hardware nutný k realizaci regulátoru, ...
  • Pokročilé řízení stejnosměrného třífázového motoru 

    Hanuš, Radek
    Cílem této práce je návrh a praktická realizace řídicí jednotky třífázového stejnosměrného motoru, jež bude schopna motor ovládat s ohledem na dosažení maximální účinnosti. Ke splnění tohoto požadavku bude použito vektorové ...
  • Porovnání vlastností senzorového a bezsenzorového řízení 3 fázového BLDC motoru 

    Drápal, Michal
    Předkládaná diplomová práce se zaměřuje na porovnání senzorového a bezsenzorového řízení 3fázového BLDC motoru. Tato práce byla sestavena a konzultována s odborníky z firmy Honeywell, spol. s r. o. a NXP Semiconductors ...