Now showing items 1-3 of 3

  • Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou 

    Rajchl, Matej
    Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom výkonovej a riadiacej elektroniky pre nestabilného robota so sférickou základňou, následným návrhom senzoriky a výberom vhodného algoritmu na určovanie uhlu natočenia voči vektoru ...
  • Návrh konstrukce a řízení nestabilního robota se sférickou základnou 

    Špila, Filip
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, výrobou a realizací řízení nestabilního robota, balancujícího na sférické základně, známého také pod názvem ballbot. Předpokládá se kompletní návrh konstrukce, výběr pohonných ...
  • Výroba a implementace enkodérové jednotky 

    Kirchner, Tomáš
    Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením ...