Now showing items 1-1 of 1

  • Návrh robotické buňky pro aplikaci typu Bin-Picking 

    Veverka, Ivo
    Tato diplomová práce popisuje pojem technologie Bin-picking, rozpoznávání obrazu a možnosti uchopení součástí různého tvaru. Zabývá se interakcí mezi průmyslovým robotem, koncovým efektorem a rozpoznávacím systémem v ...