Now showing items 1-8 of 8

  • Možnosti silového řízení lineárních pohonů 

    Merzliakov, Evgeniy
    Tato bakalářská práce se zabývá možností silového řízení lineárních pohonů. Obsahuje rozdělení lineárních pohonů, popis používaného motoru, řídicí jednotky a komunikačního protokolu. Dále obsahuje popis principů, metod ...
  • Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky 

    Řehák, Tomáš
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě ...
  • Počítačová simulace pohybu a plánování trajektorie mobilního robotu. 

    Koch, Zdeněk
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací softwarové aplikace „Mobile robot studio“ pro plánování trajektorie mobilního robotu v pseudo 3D prostředí. Obsahuje několik nástrojů, z nichž nejdůležitějšími jsou: ovládání simulace, ...
  • Protokol CAN pro řízení 

    Pavlišin, Tomáš
    Cieľom tejto práce je riadenie motorového pohonu s implikovaným CAN modulom. Riadenie realizuje vývojová doska od firmy NXP LPC11C24 pomocou komunikácie po zbernici CAN s rozširujúcou nadstavbou CANopen. Práca obsahuje aj ...
  • Převodník Ethernet na CAN pro řízení mobilních robotů 

    Uherka, Bohumil
    Tato diplomová práce se zabývá vytvořením převodníku Ethernetového protokolu UDP na sběrnici CAN s použitou aplikační vrstvou CANopen. Převodník je realizován na mikrokontroléru ARM Cortex-M3, konkrétně na STM32F107VC firmy ...
  • Řídicí systém divadelní scény s grafickým rozhraním 

    Ševcovic, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá vytvořením řídicího systému divadelní scény. Systém je postaven na technologii průmyslových počítačů a dokáţe manipulovat s divadelními zařízeními, například propadlem. Asynchronní motor a ...
  • Řízení pohonů pomocí PLC s využitím sběrnice CAN 

    Polach, Tomáš
    Diplomová práce se zabývá návrhem a aplikací řídícího algoritmu všesměrového autonomního robotu. Robot je řízen pomocí PLC řady X20 společnosti Bernecker&Rainer. Pohon je realizován třemi integrovanými regulačními pohony ...
  • Synchronizace a řízení pohonů s využitím sběrnice CAN 

    Dobrovský, Ladislav
    Systém pro ovládání pohonů po CAN sběrnici s USB-CAN převodníkem. Software je rozdělen do dvou částí, na serverovou aplikaci, která zpřístupňuje sběrnici klientským aplikacím prostřednictvím služby na schránkách (socket), ...