Now showing items 1-4 of 4

  • Kinematika tří článkového robotického hada založená na algebře CRA 

    Motyčková, Paulína
    Táto práca sa zaoberá Cliffordovou algebrou typu CRA, a jej využitím pre kinematiku trojčlánkového robotického hada. Pre riešenie kinematiky založenej na CRA je potrebné sa dôkladne zoznámiť s elementami tvoriacimi algebru ...
  • Robotický manipulátor prostředky CGA 

    Stodola, Marek
    V práci je definována konformní geometrická algebra, uvedeny jsou reprezentace geometrických objektů a možnosti jejich geometrických transformací. Konformní geometrická algebra je aplikována na výpočet dopředné kinematiky ...
  • The Study of Properties of n-D Analytic Signals and Their Spectra in Complex and Hypercomplex Domains 

    Snopek, K. M. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2012-04)
    In the paper, two various representations of a n-dimensional (n-D) real signal u(x1,x2,…,xn) are investigated. The first one is the n-D complex analytic signal with a single-orthant spectrum defined by Hahn in 1992 as the ...
  • Trojrozměrná kinematika očních pohybů 

    Stodola, Marek
    Cílem práce je popsat oční pohyby a obecnou pozici očí aparátem geometrických algeber. Úvodní část obsahuje teorii, týkající se příslušné geometrické algebry. Dále je uvedena klasifikace očních pohybů a pojmy, které jsou ...