Now showing items 1-20 of 70

  • Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem 

    Krkoška, Roman
    Tato diplomová práce se zabývá metodami adaptivního řízení elektrických pohonů. Zaměřuje se na řízení DC motoru s použitím samočinně se nastavujícího regulátoru (STC) a regulátoru typu gain-schedulink v simulačním prostředí ...
  • Analogue Implementation of a Fractional-Order PI^{\lambda} Controller for DC Motor Speed Control 

    Herencsár, Norbert; Kartci, Aslihan; Koton, Jaroslav; Šotner, Roman; Alagoz, Baris Baykant; Yeroglu, Celaleddin (IEEE, 2019-06-12)
    In this paper, an approach to design a fractional-order integral operator s(lambda) where -1 < lambda <0, using an analogue technique, is presented. The integrator with a constant phase angle -80.1 degree (i.e. order lambda ...
  • Analýza stejnosměrného stroje pomocí programu LabView 

    Loun, Lukáš
    Virtuální laboratoře se dělí do dvou skupin. První jsou virtuální laboratoře sloužící k simulaci. Většinou se používají k prezentačním a demonstračním účelům, k jejich použití není třeba instalovat složitý a drahý software. ...
  • Automatické ladění regulátoru pro DC motor 

    Tran, Adam
    Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola ...
  • Automatizované měření v programu LabVIEW 

    Paszek, Michal
    Práce bude seznamovat s programem LabVIEW, měřením stejnosměrného motoru s cizím buzením, návrhem automatizovaného měřicího pracoviště a popisem řídícího software. V prvním bodě bude popsána virtuální laboratoř. Druhá ...
  • Automatizované pracoviště pro měření vzduchotechnických veličin 

    Smělý, Jakub
    Tato práce se zabývá návrhem pracoviště pro měření vzduchotechnických veličin. V první části práce je popsáno proudění vzduchu, vznik tlaku v potrubí a jeho úbytky vlivem ztrát. Také se zde nachází popis ventilátorů a ...
  • Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru 

    Kakáč, Petr
    Tato závěrečná práce se zabývá řízením a regulací stejnosměrných kartáčových motorů, použitých v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu jsou popsány druhy stejnosměrých kartáčových motorů a možnosti jejich regulace. Zvolili ...
  • Bicycle Additional Drive With A Combustion Engine And An Electric Powertrain 

    Doležal, Lukáš (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2018)
    The objective of this paper is power converter design for bicycle with combustion engine and electric power transmission. Converter is powered by a generator which is connected to the combustion engine shaft. The power ...
  • Comparative Study of Op-Amp-based Integrators Suitable for Fractional-Order Controller Design 

    Herencsár, Norbert; Kartci, Aslihan; Yildiz, Hacer A.; Šotner, Roman; Dvořák, Jan; Kubánek, David; Jeřábek, Jan; Koton, Jaroslav (IEEE, 2019-07-01)
    In this paper, a fractional-order capacitor (FOC) of an order = 0.89 (i.e. constant phase angle –80.1 degree) was emulated via Valsa RC network with five branches. The network component values were optimized using modified ...
  • Firmware pro robotické vozítko 

    Otava, Lukáš
    Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech ...
  • HIL simulace elektronické škrticí klapky 

    Maliszewski, Michal
    Tato práce se zabývá Hardware in the Loop (HIL) simulací elektronické škrticí klapky. V následujícím textu je odvozen její matematický model pro různé varianty tření a dorazů. Parametry modelu byly získány měřením na reálné ...
  • Identifikace parametrů elektrických motorů metodou podprostorů 

    Jenča, Pavol
    V tejto diplomovej práci je riešená identifikácia parametrov elektrických motorov pomocou metódy podpriestorov. Elektrické motory sú simulované v prostredí Matlab/Simulink a konkrétne sa jedná o jednosmerný motor s ...
  • Identifikace parametrů stejnosměrného motoru 

    Kabelka, Ondřej
    Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických ...
  • Identifikace parametrů stejnosměrného motoru 

    Kabelka, Ondřej
    Tato bakalářská práce řeší problematiku identifikace stejnosměrného motoru. Dále řeší ovládání tohoto motoru a návrh regulátoru pro proudovou smyčku a jeho realizaci. Její součástí je také laboratorní úloha zabývající se ...
  • Identifikace systému, sensorika a implementace řídicího algoritmu pro nestabilní balancující vozidlo 

    Štěpánek, Jan
    Tato práce se zabývá návrhem a výrobou nestabilního dvoukolového vozidla typu Segway, určeného pro přepravu jedné osoby a jeho zmenšené verze, vycházející z principu funkce Segway, na němž bylo možné testovat různé řídicí ...
  • Jednotka pro řízení motorů dávkovacích čerpadel 

    Streit, Jakub
    Cílem práce je návrh univerzálního systému pro řízení motorů. Systém musí umět řízení minimálně 4 motorů, a to podle potřeby buď stejnosměrných, nebo krokových. Dále musí systém být schopen komunikace s okolím, buď po ...
  • Kompaktní měnič pro stejnosměrný motor 

    Kvapil, Martin
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací universálního tranzistorového měniče pro kurz výkonové elektroniky. Pro tento měnič byly zároveň realizovány řídicí a budicí obvody. Další část práce je věnována návrhu ...
  • Laplaceova transformace v automatizaci 

    Jakal, Martin
    Tato bakalářská práce ilustruje využití Laplaceovy transformace v oblasti automatického řízení. Konkrétně je zpracována analýza optimálního nastavení regulátoru stejnosměrného motoru pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. ...
  • Mikročerpadlo pro účely medikamentózní terapie 

    Ondrák, Tomáš
    Práce vznikla na základě požadavku vytvoření mikročerpadla pro umělé srdce s použitím vhodného typu elektrického pohonu. Jedná se o interdisciplinární spolupráci FSI Brno, Ústavu Fluidního inženýrství Viktora Kaplana, FEKT ...
  • Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí 

    Bartušek, Jakub
    Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. ...