Browsing by Subject "DC motor"
Now showing items 1-20 of 70
-
Adaptivní řízení pohonu se stejnosměrným motorem
Tato diplomová práce se zabývá metodami adaptivního řízení elektrických pohonů. Zaměřuje se na řízení DC motoru s použitím samočinně se nastavujícího regulátoru (STC) a regulátoru typu gain-schedulink v simulačním prostředí ... -
Analogue Implementation of a Fractional-Order PI^{\lambda} Controller for DC Motor Speed Control
(IEEE, 2019-06-12)In this paper, an approach to design a fractional-order integral operator s(lambda) where -1 < lambda <0, using an analogue technique, is presented. The integrator with a constant phase angle -80.1 degree (i.e. order lambda ... -
Analýza stejnosměrného stroje pomocí programu LabView
Virtuální laboratoře se dělí do dvou skupin. První jsou virtuální laboratoře sloužící k simulaci. Většinou se používají k prezentačním a demonstračním účelům, k jejich použití není třeba instalovat složitý a drahý software. ... -
Automatické ladění regulátoru pro DC motor
Diplomová práca sa zaoberá návrhom algoritmu pre automatické naladenie regulátoru pre DC motory. Algoritmus je rozdelený na identifikačnú metódu a samotné vyčíslenie regulátora. Pre kvalitnú reguláciu a robustnosť bola ... -
Automatizované měření v programu LabVIEW
Práce bude seznamovat s programem LabVIEW, měřením stejnosměrného motoru s cizím buzením, návrhem automatizovaného měřicího pracoviště a popisem řídícího software. V prvním bodě bude popsána virtuální laboratoř. Druhá ... -
Automatizované pracoviště pro měření vzduchotechnických veličin
Tato práce se zabývá návrhem pracoviště pro měření vzduchotechnických veličin. V první části práce je popsáno proudění vzduchu, vznik tlaku v potrubí a jeho úbytky vlivem ztrát. Také se zde nachází popis ventilátorů a ... -
Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru
Tato závěrečná práce se zabývá řízením a regulací stejnosměrných kartáčových motorů, použitých v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu jsou popsány druhy stejnosměrých kartáčových motorů a možnosti jejich regulace. Zvolili ... -
Bicycle Additional Drive With A Combustion Engine And An Electric Powertrain
(Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2018)The objective of this paper is power converter design for bicycle with combustion engine and electric power transmission. Converter is powered by a generator which is connected to the combustion engine shaft. The power ... -
Comparative Study of Op-Amp-based Integrators Suitable for Fractional-Order Controller Design
(IEEE, 2019-07-01)In this paper, a fractional-order capacitor (FOC) of an order = 0.89 (i.e. constant phase angle –80.1 degree) was emulated via Valsa RC network with five branches. The network component values were optimized using modified ... -
Firmware pro robotické vozítko
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech ... -
HIL simulace elektronické škrticí klapky
Tato práce se zabývá Hardware in the Loop (HIL) simulací elektronické škrticí klapky. V následujícím textu je odvozen její matematický model pro různé varianty tření a dorazů. Parametry modelu byly získány měřením na reálné ... -
Identifikace parametrů elektrických motorů metodou podprostorů
V tejto diplomovej práci je riešená identifikácia parametrov elektrických motorov pomocou metódy podpriestorov. Elektrické motory sú simulované v prostredí Matlab/Simulink a konkrétne sa jedná o jednosmerný motor s ... -
Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Tato bakalářská práce řeší identifikaci parametrů stejnosměrného motoru. Pro identifikaci je nejprve vytvořen program v prostředí LabVIEW s následným zpracováním dat v Matlabu. Pro identifikaci elektrických a mechanických ... -
Identifikace parametrů stejnosměrného motoru
Tato bakalářská práce řeší problematiku identifikace stejnosměrného motoru. Dále řeší ovládání tohoto motoru a návrh regulátoru pro proudovou smyčku a jeho realizaci. Její součástí je také laboratorní úloha zabývající se ... -
Identifikace systému, sensorika a implementace řídicího algoritmu pro nestabilní balancující vozidlo
Tato práce se zabývá návrhem a výrobou nestabilního dvoukolového vozidla typu Segway, určeného pro přepravu jedné osoby a jeho zmenšené verze, vycházející z principu funkce Segway, na němž bylo možné testovat různé řídicí ... -
Jednotka pro řízení motorů dávkovacích čerpadel
Cílem práce je návrh univerzálního systému pro řízení motorů. Systém musí umět řízení minimálně 4 motorů, a to podle potřeby buď stejnosměrných, nebo krokových. Dále musí systém být schopen komunikace s okolím, buď po ... -
Kompaktní měnič pro stejnosměrný motor
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací universálního tranzistorového měniče pro kurz výkonové elektroniky. Pro tento měnič byly zároveň realizovány řídicí a budicí obvody. Další část práce je věnována návrhu ... -
Laplaceova transformace v automatizaci
Tato bakalářská práce ilustruje využití Laplaceovy transformace v oblasti automatického řízení. Konkrétně je zpracována analýza optimálního nastavení regulátoru stejnosměrného motoru pomocí Ziegler-Nicholsovy metody. ... -
Mikročerpadlo pro účely medikamentózní terapie
Práce vznikla na základě požadavku vytvoření mikročerpadla pro umělé srdce s použitím vhodného typu elektrického pohonu. Jedná se o interdisciplinární spolupráci FSI Brno, Ústavu Fluidního inženýrství Viktora Kaplana, FEKT ... -
Mobilní zařízení pro pohyb v nebezpečném prostředí
Práce se zabývá návrhem mobilního robotu pro pohyb v neznámém prostředí. Úvod práce se věnuje rešerši v oblasti možností konstrukce mobilních robotů, vhodných typů senzorů, algoritmům pro plánování trasy a řízení robotu. ...