Now showing items 1-3 of 3

  • Průmysl 4.0 v kontextu s konstrukcí a aplikací výrobních strojů 

    Serykh, Pavel
    Tato bakalářská práce je zaměřena na téma CNC výrobní stroje a jejich využití v souladu se zásadami a principy Průmyslu 4.0. První část je rešerše současného stavu v oblasti nejčastěji používaných CNC výrobních strojů ve ...
  • Virtuální dvojče pro testbed Průmyslu 4.0 

    Husák, Michal
    Tato diplomová práce se zabývá tvorbou digitálního dvojčete pro tesbed Barman. Barman je školní model autonomní linky míchaných nápojů, který demonstruje principy Průmyslu 4.0. Teoretická část práce diskutuje nad volbou ...
  • Využití Denavit Hartenbergovy transformace pro simulaci pohybu průmyslového robotu 

    Slezák, Miroslav
    Tato práce se zabývá seznámením s pojmem virtuální dvojče a využití Denavit Hartenbergovy transformace při simulaci trajektorie a pohybu robotu. V první části je rešeršní popis, co je to virtuální dvojče, jaké druhy existují ...