Now showing items 1-5 of 5

  • Koncové Efektory v Průmyslové Robotice 

    Hradil, Jan
    Tato bakalářská práce uvádí přehled koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. Dělení je provedeno na základě různých hledisek, avšak hlavním z nich je podle průmyslové aplikace. Na to navazuje rozbor uchopovacích ...
  • Návrh koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou 

    Hrnko, Lukáš
    Práce pojednává o konstrukčním návrhu koncového efektoru pro manipulaci se skleněnou zátkou vodíkového reaktoru vysokoteplotní difuzní polovodičové pece. Práce obsahuje shrnutí informací o polovodičových difuzních pecích, ...
  • Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot KUKA 

    Hesina, Ondřej
    Tato bakalářská práce se zabývá analýzou možností uchopení daného objektu průmyslovým robotem Kuka KR 16. Uchopovacím objektem je odlitek z hliníkové slitiny talířovitého tvaru s vnitřním otvorem. Po analýze možností, je ...
  • Návrh koncového efektoru pro výrobu kabelových bubnů 

    Sýkora, Dominik
    Tato práce se zabývá návrhem konstrukce koncového efektoru. Jsou v ní zpracovány základní informace a popisy funkcí úchopných prvků. Dále je v práci zpracován samotný konstrukční návrh koncových efektorů pro výrobu kabelových ...
  • Návrh robotické buňky pro aplikaci typu Bin-Picking 

    Veverka, Ivo
    Tato diplomová práce popisuje pojem technologie Bin-picking, rozpoznávání obrazu a možnosti uchopení součástí různého tvaru. Zabývá se interakcí mezi průmyslovým robotem, koncovým efektorem a rozpoznávacím systémem v ...