Now showing items 1-20 of 30

  • Automatické ovládání ventilační klapky 

    Harman, Ján
    Tématem mé bakalářske práce je automatické ovládání ventilační klapky. Je to elektronické zařízení, které na základě vstupního signálu otevírá či zavírá klapku poháněnou elektromotorem. Toto zařízení může sloužit samostatně, ...
  • Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného kartáčového motoru malého výkonu 

    Svoboda, Jan
    Práce se zabývá bezsenzorovým řízením stejnosměrných kartáčových motorů malého výkonu, používaných v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu seznamuje s řízením stejnosměrných motorů a s používanými metodami snímání jejich ...
  • DC/AC jednofázový střídač 230 V / 50 Hz / 60 VA pro záložní zdroj s galvanickým oddělením 

    Šoupal, Ondřej
    Cílem této práce je návrh silových, řídících obvodů DC/AC střídače a jeho praktická realizace. Je zde popsán základní princip funkce jednofázového střídače. Práce se dále zaměřuje na návrh LC filtru, kondenzátoru v meziobvodu ...
  • Digitální podružné hodiny 

    Hortvík, Martin
    Cílem této bakalářské práce je návrh a realizace elektroniky pro řízení digitálních podružných hodin. Úvodní část práce je zaměřena na seznámení se s problematikou použití podružných hodin. Následně se práce zabývá návrhem ...
  • Elektronický subsystém malého mobilního robotu 

    Podolan, Luděk
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve ...
  • Jednofázový střídač s výstupními parametry 230 V / 50 Hz / 100 VA 

    Smolák, Martin
    Cílem této diplomové práce byla optimalizace silových a řídicích obvodů střídače, který byl vyvinutý na UVEE. V této práci je popsán princip funkce a obvodové realizace jednofázového střídače. V práci jsou odvozeny různé ...
  • Laboratorní model stroje pro výrobu plošných spojů 

    Posekaný, Jan
    Výroba plošných spojů pomocí tříosé CNC frézky je vhodná především pro malosériovou výrobu. Frézka je tvořena třemi osami, které jsou ovládány krokovými motory. Řízení zajišťuje PC s připojenou řídící elektronikou komunikující ...
  • Malý robot pro sledování čáry 

    Zacpal, Michal
    Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací řídicího systému malého robota pro sledování čáry. Na začátku jsou představeny platformy, na kterých je systém postaven. V další části jsou postupně představeny: modul pro ...
  • Měnič pro stejnosměrný 800 W motor 

    Němec, Petr
    Cílem této bakalářské práce je návrh výkonového měniče pro stejnosměrný motor 36 V\800 W s permanentními magnety. První část této práce je věnována stručnému popisu součástí pohonu, v kterém bude navrhovaný měnič pracovat. ...
  • Mikroprocesorem řízené měření a regulace teploty 

    Vožda, Michal
    Tato práce se zabývá návrhem termostatu pro stabilizaci teploty fyziologického roztoku při experimentálním měření na Langendorffově aparátu. Jsou zde popsány základní senzory pro měření teploty a jejich zapojení v obvodu. ...
  • Mikroprocesorový modul řízení SS motoru se zpětnou vazbou 

    Dundáček, Martin
    Tato práce se zabývá problematikou řízení SS motorů. Hlavním cílem byl návrh a realizace modulu pro řízení SS motoru se zabudovanou zpětnou vazbou. První část práce se zabývá metodami řízení SS motorů a hardwarovým návrhem ...
  • Modelování pohonu s DC motorem v prostředí MATLAB/Simulink 

    Kunovský, Martin
    Předložená bakalářská práce se zabývá stejnosměrnými motory, jejich vlastnostmi a jejich modelováním. Pro účel modelování byl vytvořen matematický model stejnosměrného motoru, který je připojen na H-můstek a řízen PWM ...
  • MPPT regulátor pro malé bezpilotní prostředky 

    Košút, Martin
    Táto práca sa zaoberá návrhom regulátora sledujúceho bod maximálneho výkonu fotovoltaických článkov vstavaných v krídlach UAV. Fotovoltaické články sú používané na pokrytie spotreby a pre nabíjanie palubných akumulátorov ...
  • Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka 

    Trávníček, Ivo
    Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních ...
  • Návrh a konstrukce dvoukolového mobilního robotu 

    Meisl, Milan
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí dvoukolého mobilního robota. S cílem připravit kvalitní návrh byl nejprve zkonstruován testovací podvozek, který poskytl potřebné informace pro finální návrh a konstrukci. ...
  • Návrh a konstrukce podvozku vlastního robota 

    Janečka, Jan
    Diplomová práce se zabývá studií robotických podvozků a jejich vlastnostmi. V práci je dále kapitola zabývající se vybranými druhy senzorů. Pro tyto senzory je zjednodušeně naznačen jejich princip. Dále je zde popsán návrh ...
  • Návrh a realizace malosériové výrobní linky 

    Šíl, Petr
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením malosériové výrobní linky, pro výrobu PVC/HT tvarovek. Jedná se o přestavbu zastaralé poloautomatické linky na plně automatickou. Výrobní linka obsahuje vytlačovací stroj, ...
  • Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot 

    Dohnal, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce ...
  • Návrh elektroniky pro řízení dvoukolového nestabilního vozidla 

    Bastl, Michal
    Tato diplomová práce je součástí projektu, na kterém pracují dva studenti. Cílem projektu je návrh bezpečnější elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo HUMMER a implementace pokročilé diagnostiky a detekce chyb. V ...
  • Návrh konstrukce, řízení a elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo 

    Zouhar, František
    Práce se zabývá návrhem konstrukce, řízení a elektroniky pro nestabilní balancující vozidlo. První část práce se zabývá stanovením požadavků na funkci a následným návrhem a výrobou konstrukce v závislosti na stanovených ...