Now showing items 1-12 of 12

  • Autonomní mobilní robot 

    Pijáček, Ondřej
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací podvozku pro autonomní kolový mobilní robot spolu s návrhem vhodného řídicího systému. Pro pohyb robotu bylo třeba vytvořit jednotlivé moduly pro měření okolních dat, jejich následné ...
  • Digitální tachometr 

    Bařinka, David
    Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh komponentů a praktickou realizací digitálního tachometru. V práci jsou popsány tři základní konstrukce tachometru včetně praktické ukázky, způsoby měření rychlosti a zkoušení ...
  • Elektromagnetické dělo 

    Kovařík, Martin
    Tato Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací elektromagnetického děla pro testování různých projektilů o maximálním výkonu 19 J. Běžné mechanizmy pro urychlování projektilů používají stlačený vzduch nebo explozi, ...
  • Koloběžka s BLDC pohonem 

    Doležal, Lukáš
    Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonné jednotky pro přenosnou skládací koloběžku. Jako pohon je použit BLDC motor. V práci je navržena elektronika pro senzorové řízení. Je použita six-step metoda komutace. V praktické ...
  • Měřič magnetického pole 

    Rejnuš, Milan
    Práce shrnuje známé metody měření magnetických polí a veličin. Jsou zde uvedeny jednotlivé metody a popsány jejich principy i problémy při jejich použití. Součástí práce je návrh laboratorního přípravku pro výuku předmětu ...
  • Optimalizace modelu vodní elektrárny 

    Kršiak, Oliver
    Táto diplomová práca sa zaoberá vytvorením meracích prístrojov a programu pre riadenie modelu vodnej elektrárne určenej k laboratórnym účelom. Prvým krokom je zvýšiť mechanický výkon pôovodného modelu vodnej elektrárne. ...
  • Pohon EC motoru malého výkonu 

    Štajner, David
    Cílem této diplomové práce je přiblížit čtenáři konstrukci a řízení EC motoru. Na základě znalostí realizovat model EC motoru se snímáním polohy pomocí Hallových senzorů v programu Matlab Simulink. Model se má svými ...
  • Přehled a princip činnosti senzorů a akčních mechanizmů vozidel 

    Pecka, Luboš
    V této práci je sestaven přehled používaných senzorů a akčních členů využívaných při elektronickém řízení zážehového a vznětového motoru v motorových vozidlech včetně popisu jejich principu činnosti a konstrukce. Práce se ...
  • Řídicí systém mobilního robotu 

    Bugár, Loránt
    Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá ...
  • Snímače proudu 

    Vaculík, Vlastimil
    Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem známých druhů snímačů proudu, mezi které patří například proudové transformátory, bočníky, a také moderní snímače s použitím Hallovy sondy, nebo Rogowského cívky. Následně ...
  • Vyhodnocování chybovosti komponent pro měření parametrů z FVE 

    Rataj, Pavel
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a následnou realizací testovací stanice pro reálné měření Hallových sond, které slouží k měření velkých stejnosměrných proudů (stringů) vyskytujících se zejména u FVE. U těchto sond dochází ...
  • Výroba a implementace enkodérové jednotky 

    Kirchner, Tomáš
    Tato práce se zabývá implementací jednotky absolutního magnetického enkodéru jako senzoru natočení DC motoru na zařízení zvané ballbot v rámci projektu BB-8 v mechatronické laboratoři. Věnuje se principům a omezením ...