Browsing by Subject "Hokuyo"
Now showing items 1-2 of 2
-
Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly
Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních ... -
Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo
Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému ...