Now showing items 1-13 of 13

  • Analýza komplexního návrhu průmyslového manipulátoru 

    Peml, Luboš
    Práce se zabývá analýzou postupu pro komplexní návrh průmyslového manipulátoru a demostrací hlavních bodů postupu na příkladu rovinného manipulátoru s využitím programů Simulink a MSC Adams.
  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti svařování 

    Kozubík, Jiří
    Tato bakalářská práce vypracovaná v rámci studia na Fakultě strojního inženýrství Vysokého učení technického v Brně pojednává o aplikacích průmyslových robotů ve svařování. Je rozdělena do tří základních částí. V první je ...
  • Bezpečnostní systémy pro pracoviště s průmyslovými roboty 

    Baláková, Marie
    Tato bakalářská práce se zabývá problematikou zajištění bezpečnosti pracovišť s integrovanými roboty. V této práci je teoretický úvod popisující průmyslové roboty, dále je práce zaměřena na shrnutí aktuálně platné legislativy ...
  • Deskripce podtlakových manipulačních koncových efektorů průmyslových robotů 

    Pačíska, Tomáš
    Bakalářská práce představuje odbornou rešerši, třídění a popis různých druhů pasivních a aktivních podtlakových výstupních hlavic průmyslových robotů a princip jejich činnosti. Tato práce dále definuje základmí parametry ...
  • Manipulátor pro skleněné desky 

    Zach, Jiří
    Cílem této diplomové práce je navrhnout manipulátor na pásky skla, který bude namontován k řezacímu zařízení RKP 01. Funkcí tohoto manipulátoru je přemisťování pásku skla ze zásobovacího stolu na dopravní pás. Toto zařízení ...
  • Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot 

    Dvorník, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá rozdělením koncových efektorů používaných v průmyslové robotice. V úvodní části práce jsou popsány základní druhy průmyslových robotů. Dále se práce zabývá rozdělením a popisem jednotlivých ...
  • Návrh koncového efektoru robotu 

    Kadaňka, Jan
    Tato práce se zabývá rešerší efektorů, obzvláště pro předměty válcového či sférického typu. Dále rozdělením efektorů podle typu použité síly. Hlavní část se zabývá návrhem a praktickou realizací prototypu efektoru, který ...
  • Návrh konstrukce modulárního úchopného zařízení jako koncového efektoru pro manipulaci se součástkami pomocí robotu 

    Fajt, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá koncovými efektory, jejich druhy, vlastnostmi a návrhem. V teoretické části je stručně popsán průmyslový robot a provedeno rozdělení koncových efektorů. V části věnující se průzkumu trhu ...
  • Návrh robotického pracoviště pro zátěžové testování 

    Konečný, Tomáš
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou návrhu robotického pracoviště pro zátěžové testování. Na začátku práce je stanoven cíl testování. Dále je popsán testovaný objekt, současné pracoviště, je zvolena vhodná varianta ...
  • Návrh virtuálního modelu robotického pracoviště 

    Chromčík, Adam
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem virtuálního modelu robotického pracoviště. Je vypracována rešerše robotů a robotizovaných pracovišť. Dále jsou probrány etapy navrhování a bezpečnost těchto pracovišť. Je navrhnut ...
  • Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem 

    Bužga, Petr
    Tato diplomová práce se zabývá popisem vysokotlakých zásobníků paliva Common Rail firmy Bosch Diesel, s. r. o. v Jihlavě. Návrhem průmyslového robotu pro manipulaci s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail během procesu ...
  • Současné možnosti a trendy pro programování průmyslových robotů 

    Hlavatý, Michal
    Bakalářská práce je zaměřená na popis aktuálních programovacích metod průmyslových robotů. Porovnává hlavní typy metod a seznamuje s novými trendy v programování robotů jako jsou silomomentové řízení, či spolupráce mezi ...
  • Tuhost ramene průmyslového robotu 

    Vogel, Jan
    Analýza tuhosti ramene průmyslového robotu s lineární kinematikou při operaci vrtání za pomoci optického skeneru. Nalezení optimální velikosti řezné síly pro vrtání tak, aby deformace ramen byla minimální a zároveň, aby ...