Now showing items 1-20 of 47

  • 9DOF modul pro měření orientace prostoru 

    Hojdík, Matej
    Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením 9DOF modulu pre vyhodnotenie orientácie v priestore. Práca obsahuje teoretický popis senzorov, matematického aparátu pre rotácie a pre Kalmanov filter. Praktická časť sa zaoberá ...
  • Algoritmy bezsnímačového řízení pohonu se synchronním motorem 

    Mališ, Martin
    Cílem této diplomové práce je porovnání algoritmů pro bezsnímačové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Pozornost je zaměřena zejména na deterministické metody estimace stavů, ověření jejich dynamických ...
  • Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů 

    Herman, Ivo
    Práce se zabývá metodami odhadu stavů pro střídavé motory a podmínkami odhadu těchto stavů. Odvozeny byly podmínky pozorovatelnosti pro synchronní motor a dále pro odhad momentu setrvačnosti a momentu zátěže pro oba typy ...
  • Aplikace pro analýzu pohybů tenisového hráče 

    Kříž, Petr
    Tato práce se zabývá segmentací částí postavy tenisového hráče pro analýzu jeho pohybu. Byla využita knihovna OpenCV s programovacím jazykem C++. Použity byly techniky zpracování obrazu jako prahování, oddělení pozadí, ...
  • Aplikace SLAM algoritmů pro vozidlo s čtyřmi řízenými koly 

    Najman, Jan
    Tato práce se zabývá aplikací SLAM algoritmů na experimentální čtyřkolové vozidlo Car4. V první části práce je uveden princip fungování SLAM včetně popisu rozšířeného Kalmanova filtru, který je jednou z jeho hlavních ...
  • Comparison of Adaptive Antenna Arrays Controlled by Gradient Algorithms 

    Raida, Zbyněk (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 1994-09)
    The paper presents the Simple Kalman filter (SKF) that has been designed for the control of digital adaptive antenna arrays. The SKF has been applied to the pilot signal system and the steering vector one. The above systems ...
  • Detekce aut přijíždějících ke křižovatce 

    Hopjan, Tomáš
    Práce se zabývá sledováním aut přijíždějících ke křižovatce. Jsou popsány různé způsoby jejich detekce a zhodnoceny problémy. Primárně se jedná o sledování provozu během dne za různého počasí, ale je představen i způsob ...
  • Detekce dopravních přestupků na křižovatkách 

    Karpíšek, Miroslav
    Předložená bakalářská práce se zabývá navržením vhodného postupu pro detekci jízdy na červenou. V rámci teoretické části práce jsou popsány aktuální postupy využívané pro zpracování obrazu. Praktická část práce se zabývá ...
  • Detekce obličejů ve videu 

    Kolman, Aleš
    Práce se zabývá problematikou detekce obličejů ve videu. Naleznete v ní souhrn základních barevných modelů. Poté je uveden popis a srovnání základních metod pro detekci lidské kůže s praktickou ukázkou implementace ...
  • Detekce pohybujících se objektů ve videu 

    Hanek, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá knihovnou OpenCV a jejími metodami. Vytvořená aplikace je schopna detekovat pohybující se objekty ve videu ze statické kamery za pomocí metod pro odečítání pozadí obrazu. Tuto aplikaci je ...
  • Detekce síťových anomálií 

    Pšorn, Daniel
    Tato diplomová práce se zabývá metodami detekce anomálií v sítovém provozu. Nejdříve práce rozebírá základní pojmy z oblasti detekce anomálií a již používané technologie. Dále jsou zde podrobněji popsány tři metody pro ...
  • Detekce, sledování a klasifikace automobilů 

    Vopálenský, Radek
    Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému ...
  • Detekce, sledování a klasifikace automobilů 

    Vopálenský, Radek
    Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému ...
  • Distributed Extended Kalman Filter for Position, Velocity, Time, Estimation in Satellite Navigation Receivers 

    Jakubov, O.; Kovar, P.; Kacmarik, P.; Vejrazka, F. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2013-09)
    Common techniques for position-velocity-time estimation in satellite navigation, iterative least squares and the extended Kalman filter, involve matrix operations. The matrix inversion and inclusion of a matrix library ...
  • Estimace orientace multikoptér 

    Baránek, Radek
    Tato dizertační práce se zabývá estimací orientace multikoptér. Především je zkoumáno zahrnutí dynamického modelu multikoptéry do estimačního algoritmu za účelem zpřesnění odhadnuté orientace. Ukazuje se, že zahrnutí ...
  • Evoluční návrh filtrů pro zpracování signálů 

    Dobiš, Tomáš
    Kalmanův filter slouží na filtrovaní signálů na základe konfigurace filtra a odhadu hodnot. Jeho konfigurace je však obtížná a vyžaduje zkušenosti matematika. Tato práce se věnuje implementaci metody pro spracování signálů ...
  • Improvements of Analog Neural Networks Based on Kalman Filter 

    Tobes, Z.; Raida, Zbyněk (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2002-04)
    In the paper, original improvements of recurrent analog neural networks, which are based on Kalman filter, are presented. These improvements eliminate some disadvantages of the classical Kalman neural network and enable a ...
  • Inerciální navigační jednotka 

    Kulka, Branislav
    Táto práca sa zaoberá odhadom orientácie malých lietajúcich robotov s využitím cenovo nenáročných, miniatúrnych inerciálnych a magnetických senzorov. Je použitý rozšírený Kalmanov filter využívajúci kvaternión, ktorý ...
  • Integration of inertial navigation with global navigation satellite system 

    Štefanisko, Ivan
    Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní ...
  • Kamera s výměnou obličeje pro Android 

    Škorňok, Petr
    Cílem této práce je prozkoumat existující možnosti pro detekci obličejů v obraze na mobilních zařízeních s operačním systémem Android a na základě zjištění vytvořit aplikaci podporující výměnu obličeje se vstupem z kamery. ...