Now showing items 1-20 of 34

  • Algoritmy bezsnímačového řízení pohonu se synchronním motorem 

    Mališ, Martin
    Cílem této diplomové práce je porovnání algoritmů pro bezsnímačové řízení synchronního motoru s permanentními magnety. Pozornost je zaměřena zejména na deterministické metody estimace stavů, ověření jejich dynamických ...
  • Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů 

    Herman, Ivo
    Práce se zabývá metodami odhadu stavů pro střídavé motory a podmínkami odhadu těchto stavů. Odvozeny byly podmínky pozorovatelnosti pro synchronní motor a dále pro odhad momentu setrvačnosti a momentu zátěže pro oba typy ...
  • Aplikace pro analýzu pohybů tenisového hráče 

    Kříž, Petr
    Tato práce se zabývá segmentací částí postavy tenisového hráče pro analýzu jeho pohybu. Byla využita knihovna OpenCV s programovacím jazykem C++. Použity byly techniky zpracování obrazu jako prahování, oddělení pozadí, ...
  • Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem 

    Graf, Miroslav
    Bakalářská práce „Bezsnímačové řízení pohonu se synchronním motorem“ se zabývá problematikou rekonstrukce stavů při řízení synchronních motorů. Zaměřuje se na Model Reference Adaptive System a Kalmanův filtr. Oba rekonstruktory ...
  • Detekce a sledování malých pohybujících se objektů 

    Filip, Jan
    Diplomová práce se zabývá detekcí a sledováním malých pohybujících se objektů ze statického obrazu. Je zde uvedený obecný přehled metod a přístupů řešení detekce a sledování objektů. Dále jsou zde popsány i některé jiné ...
  • Detekce a sledování objektů pomocí význačných bodů 

    Bílý, Vojtěch
    Tato práce se zabývá detekcí a sledováním objektů  pomocí význačných bodů. Jsou zde popsány existující přístupy k této problematice. Je zde navržená inovovaná metoda detekce objektů založená na Obecné Houghově transformaci ...
  • Detekce aut přijíždějících ke křižovatce 

    Hopjan, Tomáš
    Práce se zabývá sledováním aut přijíždějících ke křižovatce. Jsou popsány různé způsoby jejich detekce a zhodnoceny problémy. Primárně se jedná o sledování provozu během dne za různého počasí, ale je představen i způsob ...
  • Detekce dopravních přestupků na křižovatkách 

    Karpíšek, Miroslav
    Předložená bakalářská práce se zabývá navržením vhodného postupu pro detekci jízdy na červenou. V rámci teoretické části práce jsou popsány aktuální postupy využívané pro zpracování obrazu. Praktická část práce se zabývá ...
  • Detekce obličejů ve videu 

    Kolman, Aleš
    Práce se zabývá problematikou detekce obličejů ve videu. Naleznete v ní souhrn základních barevných modelů. Poté je uveden popis a srovnání základních metod pro detekci lidské kůže s praktickou ukázkou implementace ...
  • Detekce síťových anomálií 

    Pšorn, Daniel
    Tato diplomová práce se zabývá metodami detekce anomálií v sítovém provozu. Nejdříve práce rozebírá základní pojmy z oblasti detekce anomálií a již používané technologie. Dále jsou zde podrobněji popsány tři metody pro ...
  • Detekce, sledování a klasifikace automobilů 

    Vopálenský, Radek
    Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému ...
  • Detekce, sledování a klasifikace automobilů 

    Vopálenský, Radek
    Cílem této diplomové práce je navrhnout a implementovat v jazyce C++ systém pro detekci, sledování a klasifikaci automobilů ze streamů nebo záznamů dopravních kamer. Systém běží na platformě robotického operačního systému ...
  • Estimace orientace multikoptér 

    Baránek, Radek
    Tato dizertační práce se zabývá estimací orientace multikoptér. Především je zkoumáno zahrnutí dynamického modelu multikoptéry do estimačního algoritmu za účelem zpřesnění odhadnuté orientace. Ukazuje se, že zahrnutí ...
  • Kompenzace nelinearit při řízení střídavých pohonů 

    Buchta, Luděk
    V úvodu dizertační práce je provedena analýza vlivu mrtvého času a dalších nelinearit napěťového měniče. Na základě provedené analýzy byly navrženy tři kompenzační strategie pro vektorově řízený PMSM (Permanent Magnet ...
  • Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy 

    Rajnoch, Zdeněk
    Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná ...
  • Multifunkční záznamová, měřicí a řídicí jednotka 

    Trávníček, Ivo
    Práce se zabývá návrhem a testováním Multifunkční záznamové, měřicí a řídicí jednotky. Jednotka je založena na mikrokontroléru ATmega, který byl programován v jazyce C. Jednotka obsahuje funkce pro měření fyzikálních ...
  • Navigace mobilního robota 

    Goldmann, Tomáš
    Když se podíváme do oboru robotiky zjistíme, že existuje několik typů robotů. Někteří z nich využívají pro svou činnost lokální a globální navigace. Cílem této práce je zmapování možností lokální navigace a popis základních ...
  • Obličejový anonymizér 

    Peša, Jan
    V této bakalářské práci lze nalézt přehled klasifikačních algoritmů a jejich použití zejména pro prohledávání obrazových dat a detekcí tváří. V první části je nastíněn úvod do rozpoznávání obrazů, je popsáno teoretické ...
  • Optimization of Aircraft Tracker Parameters 

    Samek, Michal
    Diplomová práce se zabývá optimalizací systému pro sledování letadel, využívaného pro řízení letového provozu. Je popsána metodika vyhodnocování přesnosti sledovacího systému a přehled relevantních algoritmů pro sledování ...
  • Pokročilé algoritmy řízení teploty v místnosti 

    Glos, Jan
    Tato bakalářská práce se zabývá sestavením tepelného modelu konkrétní místnosti a návrhem algoritmů pro ohřev a chlazení této místnosti. Pro vytvoření přesného modelu je použito rozšíření Simscape pro Matlab/Simulink a ...