Now showing items 1-20 of 43

  • 3D kreslicí aplikace pomoci Kinectu 

    Bačik, Radoslav
    Práca informuje o procese vytvárania 3d kresliacej aplikácie s pomocou Kinectu. Nachádzajú sa tu príklady iných 3d modelovacích editorov, popisy rozhraní pre prácu s Kinectom a popis použitých technológií, pri programovaní. ...
  • 3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinect 

    Pilch, Petr
    Tato práce se zabývá vytvářením 3D map vnitřního prostředí pomocí senzoru Microsoft Kinect. V první části je uveden popis senzoru Microsoft Kinect, metody získávání a zpracování hloubkových dat a jejich následné skládání ...
  • 3D výuková aplikace s využitím hloubkových senzorů 

    Zubrik, Tomáš
    Táto práca sa zaoberá vytvorením interaktívneho výukového systému, ktorý využitím hĺbkového senzora a projektora vykresľuje interaktívnu topografickú mapu na povrch piesku. Pri realizácii sa vychádzalo z existujúceho ...
  • Automatická synchronizace promítaného a snímaného obrazu 

    Šura, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením softwarového řešení v programu MATLAB pro automatickou synchronizaci snímané hloubkové mapy a promítaného obrazu tak, aby fungovalo s různými RGB-D senzory. Testovanými senzory ...
  • Bin Picking a robotické vidění 

    Múčka, Jan
    Cílem této diplomové práce je popsat přístup robotického vidění pro aplikaci Bin Picking a vytvořit aplikaci pro realizaci této úlohy. Tato aplikace bude schopna rozlišit několik zvolených objektů na základě dat z kamery ...
  • Deskové hry na interaktivním stole 

    Svoboda, Petr
    Tato práce se zaměřuje na využití principů hmatatelného uživatelského rozhraní (tangible user interface) a prostorové rozšířené reality (spatial augmented reality) ke hraní deskových her. Za tímto účelem vznikl systém ...
  • Detekce a sledování polohy hlavy v obraze 

    Pospíšil, Aleš
    Diplomová práce je zaměřena na problematiku detekce a sledování polohy hlavy v obraze jako jednu s možností jak zlepšit možnosti interakce mezi počítačem a člověkem. Hlavním přínosem diplomové práce je využití inovativních ...
  • Detekce gest pro sensor Kinect 

    Zapletal, Filip
    Tato práce popisuje způsoby získání dat o poloze jednotlivých částí těla za pomoci různých technologií, se zvláštním zaměřením na Kinect. Na základě těchto poznatků je pak navržena a implementována knihovna sloužící k ...
  • Detekce objektů na desce pracovního stolu 

    Varga, Tomáš
    Tato práce se zabývá problematikou detekce objektů na pracovní desce v mračne bodů. Mračno bodů je zaznamenáno pomocí senzoru Kinect. Navržené řešení je postaveno na algoritmu RANSAC pro detekci plochy, dále na algoritmu ...
  • Detekce objektů na stole 

    Timko, Martin
    Cieľom tejto práce je navrhnúť a vytvoriť modul pre robotickú platformu PR2. Tento modul má detegovať objekty položené pred robotom na stole a následne umožniť prácu s týmito objektmi. Táto práca popisuje metódy detekcie ...
  • Detekce objektů pomocí Kinectu 

    Švec, Ján
    Tato bakalářská práce se zabývá detekcí objektů pomocí Kinectu. Kinect je pohyb snímající zařízeni od společnosti Microsoft pro hrací konzoli Xbox 360. Cílem práce bylo zhodnotit existující přístupy a postupy používající ...
  • Detekce ruky uživatele v hloubkových datech 

    Malík, Pavol
    Cieľom tejto práce je detekovať ruku užívateľa nad interaktívnym stolom a zobraziť jej pozíciu voči stolu. Na vypracovanie bol zvolený prístup pomocou hĺbkových dát, použitím senzora Kinect. Detekcia je realizovaná použitím ...
  • Detekce rysů obličeje v 3D snímku obličeje pomocí senzoru Kinect 

    Danko, Michal
    Obsahem této bakalářské práce je zkoumání a navrhnutí metody pro detekci rysů tváře (nosu, očí a ůst). Detekce probíha na 3D modelech získaných pomocí přístroje Kinect. Kromě návrhu a implementace aplikace jsou v dokumentě ...
  • Hloubková mapa s využitím zařízení Kinect 

    Němec, Pavel
    Hloubková mapa má v dnešní době různá využití v rozličných odvětvích lidské činnosti (ve stavebnictví, lékařství, strojírenství, robotice, zábavním průmyslu atd.). Cílem této práce je seznámit se s různými metodami jejího ...
  • Interakce s objekty ve 3D prostoru 

    Svoboda, Petr
    Tato práce se zabývá zkoumáním a návrhem způsobu interakce člověka s objekty reálného světa. Za tímto účelem byla vytvořena aplikace, která vizualizuje virtuální prostor s virtuálními objekty, které jsou podobné objektům ...
  • Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy 

    Rajnoch, Zdeněk
    Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná ...
  • Methods For Simultaneous Self-Localization And Mapping For Depth Cameras 

    Ligocki, Adam (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)
    This work deals with the extension of the existing implementation of RGBD Visual SLAM with additional data source from wheel odometry of robot’s chassis, on which RGBD sensor is located. Each of these two position estimation ...
  • Metody detekce změny polohy rehabilitující osoby - rešerše 

    Krakovský, Jozef
    Táto práca sa zaoberá problematikou detekcie nežiaducej zmeny polohy pri rehabilitácii pacientov, ktorí prekonali zlomeniny v oblasti lakťových kĺbov. V teoretickej časti oboznamuje so zariadeniami schopnými túto zmenu ...
  • Metody současné sebelokalizace a mapování pro hloubkové kamery 

    Ligocki, Adam
    Tato diplomová práce se zabývá tvorbou fúze pozičních dat z existující realtimové im- plementace vizuálního SLAMu a kolové odometrie. Výsledkem spojení dat je potlačení nežádoucích chyb u každé ze zmíněných metod měření, ...
  • Modul pro lokalizaci dveří a kliky pro PR2 

    Bambušek, Daniel
    Cílem této práce je navrhnout a vytvořit modul pro robotickou platformu PR2, který bude schopen autonomně lokalizovat dveře a kliku a informace o jejich poloze a vlastnostech poskytnout jinému programu, který zajistí jejich ...