Now showing items 1-4 of 4

  • Lieovy grupy a jejich fyzikální aplikace 

    Kunz, Daniel
    Diplomová práce objasňuje pojmy Lieova grupa a Lieova algebra a jejich aplikace na fyzikálních problémech. Abychom mohli vykonstruovat Lieovy grupy a algebry je zapotřebí definovat pár základních pojmů jako je topologická ...
  • Simulace pohybu neholonomních mechanismů 

    Byrtus, Roman
    Tato práce se zabývá simulacemi neholonomních mechanismů, konkrétně robotických hadů. V práci jsou uvedeny základní poznatky geometrické teorie řízení. Tyto poznatky jsou využity k odvození řídících modelů robotických ...
  • Teorie řízení robotického hada s chybějícími kolečky 

    Reichmanová, Barbora
    Tato práce se zabývá matematickým popisem tříčlánkového robota. Práce se věnuje případům, kdy mechanismu chybí kolečka na prostředním či posledním článku, nebo případu s kolečky pouze na prostředním článku. Nejprve jsou ...
  • Teorie řízení robotického hada s více než třemi články 

    Tejkal, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá teorií řízení robotického mechanismu simulujícího pohyb hada. Z hlediska teorie řízení se jedná o neholonomní systém, jehož říditelnost je určena vektorovými poli. V práci je provedeno ...