Now showing items 1-17 of 17

  • Analýza bezdrátového prostředí pomocí Ekahau a možnosti spolupráce s dalšími systémy 

    Tinka, Zdeněk
    Práce se dělí do dvou částí. Nejprve se zabývá měřením a analýzou bezdrátového prostředí. Obsahuje seznámení s analyzátorem Ekahau Site Survey, dále implementaci map a následné proměřování kvality sítí. Na závěr obsahuje ...
  • Implementace bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí ns2 

    Martynek, Tomáš
    Diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace v bezdrátové senzorové síti. Je zaměřena na implementaci bezkotevní lokalizační techniky do simulačního prostředí NS2 a následné vyhodnocení její efektivnosti. V teoretickém ...
  • Kontinuální lokalizace mobilního robota s využitím agregace dat z více pozičních systémů 

    Brhel, Zdeněk
    Cílem práce je vytvořit aplikaci, která bude přijímat a agregovat data z pozičních systémů (senzorů) a následně pak odhadovat nejpravděpodobnější pozici robota. Řešením vznikne aplikace, která bude implementována v jazyce ...
  • Lokalizace a její vliv na další procesy v bezdrátové síti 

    Zemánek, Karel
    Tato diplomová práce se zabývá lokalizací a jejím vlivem na další procesy v bezdrátové síti. První kapitola je věnována studiu lokalizačních algoritmů v bezdrátových senzorových sítích. Druhá a třetí kapitola je věnována ...
  • Lokalizace mobilního robota v prostředí 

    Němec, Lukáš
    Tato práce se zabývá problémem lokalizace mobilního robota na základě aktuálních senzorických 2D a 3D dat a záznamů z minulosti. Především se zaměřuje na praktickou detekci smyček v trase robota. Cílem bylo zhodnotit ...
  • Lokalizace pomocí aplikace určené pro platformu Java ME využívající GPS 

    Figurny, Radek
    Cílem této diplomové práce je vytvoření MIDletu schopného přijímat data z externího GPS modulu připojeného k mobilnímu telefonu přes rozhraní Bluetooth a tato data ve vhodné podobě prezentovat uživateli. V teoretické části ...
  • Lokalizace pomocí laserového dálkoměru SICK 

    Zháňal, Jan
    K základním vlastnostem mobilního robotu patří schopnost pohybu a lokalizace v okolním prostředí. Tato práce se zabývá lokalizací i mapováním okolí jedním robotem, také označovaná jako SLAM (Simultaneous Localization and ...
  • Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy 

    Rajnoch, Zdeněk
    Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná ...
  • Lokalizace uzlů v seznorové síti ZigBee 

    Capalini, Richard
    Tato diplomová práce se zabývá problematikou lokalizace uzlů v bezdrátové senzorové síti  WSN (Wireless Sensor Network) postavené na technologii ZigBee. Práce poskytuje popis architektury ZigBee včetně popisu signálů. ...
  • Lokalizace v bezdrátových sítích s omezenými energetickými zdroji 

    Morávek, Patrik
    Tato disertační práce se věnuje lokalizaci v bezdrátových sítích se zaměřením na odhad vzdálenosti. Lokalizace je v bezdrátových sítích s mobilními ale i statickými uzly důležitým procesem, neboť znalost pozice uzlů může ...
  • Lokalizace webových stránek v rámci procesu překladu 

    Srp, Jakub
    Tato práce je primárně zaměřena na proces webové lokalizace v rámci překladu. V práci je definován samotný význam lokalizace, její historie, zařazení v rámci studií překladu, rozdíl mezi lokalizací a kulturní adaptací. V ...
  • Návrh a realizace vizuálního lokalizačního systému pro autonomní mobilní robot 

    Filip, Sebastián
    Tato práce je zaměřena na návrh a realizaci vizuálního lokalizačního systému pro vnitřní prostory v předem známém prostředí. První dvě části jsou věnovány teoretické-mu úvodu do problematiky, a to lokalizaci a zpracování ...
  • Out-of-vehicle time-of-arrival-based localization in ultra-wide band 

    Kukolev, Pavel; Chandra, Aniruddha; Mikulášek, Tomáš; Prokeš, Aleš (SAGE, 2016-07-19)
    The article presents out-of-vehicle channel measurement results in ultra-wide band spanning 3–11 GHz bandwidth using a vector network analyzer for localization applications. Experiments for different distances and different ...
  • Rychlá detekce přírodních objektů 

    Zelinka, Martin
    Práce se zabývá detekcí a lokalizací psů v obraze. Rozebírá postupy počítačového vidění vhodné k řešení této problematiky. Je navrhnuto a následně implementováno řešení. V rámci vypracování práce je vytvořena datová sada ...
  • Řízení čtyřkolového mobilního robotu 

    Deďo, Michal
    Úlohou diplomovej práce je navrhnúť a realizovať riadenie štvorkolesového mobilného robota, ktorý má byť v budúcnosti používaný v oblasti mapovania a lokalizácie. Konkrétne pôjde o návrh riadenia pohonov pomocou mirokontroléru ...
  • Určování polohy zařízení v bezdrátovém systému 

    František, Milan
    Práce se zaměřuje na lokalizaci v bezdrátových sítích a lokalizaci pomocí inerciální měřící jednotky. Je zde uveden teoretický rozbor využívaných lokalizačních technik. V práci je popsán postup vytvoření aplikace pro sběr ...
  • Výzkum systému GPS pro lokalizaci bezdrátových senzorových uzlů 

    Juračka, Jan
    Tématem diplomové práce je výzkum a možnosti využití GPS systému pro lokalizaci v bezdrátových senzorových sítích. Práce se zabývá otázkou přesnosti a energetickou náročností GPS lokalizace. Práce také řeší určování polohy ...