Now showing items 1-3 of 3

  • Robotická stavebnice Bioloid Comprehensive Kit 

    Síla, Vladimír
    Tato práce se zabývá řízením inteligentních servomotorů. Hlavním cílem je zrealizovat vlastní řídící systém, který bude implementovat komunikační protokol servomotorů ze stavebnice Bioloid Comprehensive Kit. Dále je řešena ...
  • Skupina kráčejících minirobotů - synchronizace pohybů 

    Mihál, Jakub
    Úkolem této práce je seznámit se se stavebnicí kráčejícího robota Robonova-I a s diplomovou prací Ing. Tomáše Floriána „Řídicí jednotka pro humanoidní robot“. Stavebnice i diplomová práce byly vyzkoušeny, porovnány a v ...
  • Vestavěný webový server založený na platformě Freescale 

    Šilon, Peter
    Vstavaný webový server (ďalej len VWS) je webový server bežiaci na systéme s obmedzenou výpočetnou kapacitou a pamäťou. Zabudovaním webového servera do vstavaného zariadenia so sieťovým rozhraním, získame nové možnosti ...