Now showing items 1-7 of 7

  • Konstrukce a výroba výukového modelu "Inverzní kyvadlo" 

    Bradáč, Martin
    V práci je popsán návrh a konstrukce výukový model inverzního kyvadla. Úkolem byla také identifikace parametrů celého systému a návrh PID regulátoru pro pohon jezdce s kyvadlem. Pro návrh a ovládání byl využíván software ...
  • Konstrukce a výroba výukového modelu "Wattův regulátor" 

    Janoš, Petr
    V bakalářské práci se zabývám návrhem, výrobou a testováním laboratorního výukového modelu "Wattův regulátor". Tato práce pojednává o různých možnostech řešení konstrukce a především senzoriky v dané úloze. Hodnotím klady ...
  • Laboratorní úlohy pro přípravek Feedback 38-001 

    Gléba, Gergely
    Cieľom práce bolo oboznámiť sa s prípravkom Feedback 38-001, previesť jeho sprevádzkovanie a vytvoriť niekoľko demonštračných laboratórnych úloh. Prvá časť práce sa zaoberá popisom a oživovaním jednotlivých časti prístroja. ...
  • Návrh řízení laboratorního modelu "Inverzní kyvadlo" 

    Rýc, Jan
    V této práci je provedena identifikace systému inverzního kyvadla. K získání matematického modelu jsou použity Lagrangeovy rovnice druhého druhu. V programu Simulink je provedeno vytvoření nelineárního modelu ze získaných ...
  • Návrh výukového modelu termocykleru 

    Smělý, Jakub
    Tato práce se zabývá návrhem výukového modelu termocykleru. Měřením a regulací průběhů teplot pomocí měřicí karty MF624 a počítače v reálném čase. Jsou zde popsány termoelektrické jevy související s fungováním Peltierových ...
  • Řízení inverzního kyvadla 

    Daněk, Petr
    Tato diplomová práce se zabývá řízením inverzního kyvadla. Jsou popsány druhy inverzních kyvadel, použitá výkonová elektronika, senzorika a jejich propojení s řídící kartou MF624 a externím hardwarem. Dále je popsána ...
  • Řízení střídavých elektrických pohonů v prostředí Simulink Real-Time 

    Schrötter, Ján
    Cieľom tejto bakalárskej práce je zrealizovať riadenie striedavého motoru s permanentými magnetmi pomocou Simulink Real-Time na platforme s kartou MF624. Riadenie bude realizované simulačnou metódou hardware-in-the-loop. ...