Now showing items 1-20 of 28

  • Digitálně řízení tyristorový zdroj s GSM komunikací 

    Buday, Martin
    Obsahom tejto Diplomovej práce je návrh digitálneho riadenia pre tyristorový zdroj s GSM komunikáciou. Určený pre protikoróznu ochranu. Práca obsahuje návrh celého zariadenia od prvotných návrhov schém až po konečný výrobok. ...
  • Elektronický regulátor rychlosti vozidla 

    Šimbera, Michal
    Práce se zabývá návrhem, realizací a ověřením funkce řídicí jednotky pasivního tempomatu. Nejdříve jsou identifikovány potřebné vstupy, výstupy a regulátor řídicí jednotky. Dále je rozebrán návrh elektroniky, volba procesoru, ...
  • Hybridní řídicí systém pro quadrokoptéru 

    Sojka, Stanislav
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a teoretickým popisem hybridního řídicího systému pro quadrokoptéru. Uvádí matematický model stroje, použité senzory, jejich principy a popis jednotlivých výpočetních uzlů. Práce ...
  • Jednokolové vozítko 

    Hanuš, Radek
    Cílem této práce je návrh a praktická realizace samobalancujícího vozítka podobného kolečkovému prknu, využívající k pohonu pouze jedno kolo umístěné ve středu konstrukce. Jezdec bude měnit směr a rychlost náklonem platformy. ...
  • Kontrolér termoelektrického chladiče infračerveného fotodetektoru 

    Vorálek, Jan
    Práce se zabývá návrhem kontroléru termoelektrického chladiče infračerveného fotodetektoru. Je zde popsán princip termoelektrických chladičů a požadavky na jejich napájení. Dále jsou popsány možnosti zpětnovazební regulace ...
  • Návrh a testování algoritmů pro regulaci relativní vlhkosti v komoře mikroskopu AFM 

    Nezval, David
    Tato bakalářská práce se zabývá regulací relativní vlhkosti v komoře mikroskopu AFM. K automatické regulaci jsou využity regulátory na principech PID regulace s konstantními koeficienty, samočinně nastavující PID regulace ...
  • Novel Resistorless Mixed-Mode PID Controller with Improved Low-Frequency Performance 

    Silaruam, V.; Lorsawatsiri, A.; Wongtaychatham, C. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2013-09)
    This paper introduces a new resistorless mixed-mode proportional-integral-derivative (PID) controller. It employs six simple transconductors and only two grounded capacitors. The proposed PID controller offers several ...
  • Optimalizace PID regulátoru pomocí evolučních výpočetních technik 

    Kočí, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá použitím evolučních výpočetních technik při nastavování PID regulátoru. V rešeršní části shrnuje základní informace o problematice regulace a další potřebné podkladové informace o kvalitě ...
  • Ovladač tříosého nanometrického manipulátoru 

    Pernica, Lukáš
    Tato diplomová práce se zabývá popisem piezoelektrického jevu a jeho využití pro polohování s nanometrovou přesností v laboratorním využití. V práci je popsán přímý a nepřímý piezoelektrický jev, různé druhy piezoelektrických ...
  • Platforma pro vývoj tří-rotorové helikoptéry 

    Votava, Martin
    Cílem této práce je návrh a stavba platformy pro vývoj třírotorové helikoptéry, nazývané tricopter. Teoretická část práce vysvětluje principy letu helikoptér a způsob ovládání tricopteru. Popisuje činnost inerciálního ...
  • Posouzení vhodnosti učení pro heuristické adaptivní řízení pohonů 

    Kerek, Milan
    Táto bakalárska práca je zameraná na možnosti využitia umelých neurónových sieti v regulácií nelineárnych dynamických systémoch. Ďalej je v práci ukázaná možnosť kombinácie neurónových regulátorov s lineárnymi regulátormi ...
  • Programování Arduino pomocí Matlab/Simulink 

    Bartoněk, Jan
    Obsahem této bakalářské práce je rešerše možností programování mikrokontrolerů Arduino prostřednictvím programu Matlab/Simulink. Součástí práce je také stručná rešerše platformy Arduino. Dále byly vytvořeny a popsány dvě ...
  • Průmyslový PID regulátor s vizualizací a beznárazovým přepínáním 

    Kupčík, Michal
    Tato práce seznámí čtenáře s různými programovými realizacemi PID regulátoru. Dále obsahuje popis čtyř základních událostí, u kterých dochází k nárazovému přepínání. Pro každou z těchto čtyř událostí je provedena analýza, ...
  • Průmyslový regulátor PID s autotunerem a vizualizací 

    Vávra, Pavel
    Tato diplomová práce se zabývá implementací průmyslově použitelného regulačního členu do zařízení Power Panel firmy B&R, v programovém prostředí Automation Studio 3.0.71. Jedná se o PID regulátor s autotunerem a vizualizací, ...
  • Regulace výšky létajícího robota 

    Palacký, Tomáš
    Tato bakalářská práce se v prví části zabývá návrhem a konstrukcí přípravku pro testování algoritmů regulace výšky létajícího robota. Dále pak vytvářením a testováním algoritmu regulace výšky za účelem aplikování poznatků ...
  • Revitalizace testeru regulace hydraulických obvodů 

    Korsa, Filip
    Kvalitní simulace hydraulického mechanismu vede k úspoře času a dalších nákladů spojených se změnou nevhodně navrženého obvodu. Cílem diplomové práce je revitalizace zkušebního testeru pro simulaci hydraulických obvodů za ...
  • Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC 

    Heřman, Petr
    Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a ...
  • Řídicí systém divadelní scény s grafickým rozhraním 

    Ševcovic, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá vytvořením řídicího systému divadelní scény. Systém je postaven na technologii průmyslových počítačů a dokáţe manipulovat s divadelními zařízeními, například propadlem. Asynchronní motor a ...
  • Řídicí systém mobilního robotu 

    Bugár, Loránt
    Bakalárska práca je zameraná na vytvorenie mobilného robota s operačným systémom reálneho času. Riadiací systém robotu je založený na mikrokontroléru Arduino s procesorom ARM Cortex - M3. Praktická časť práce sa zaoberá ...
  • Senzorika a řízení pohybu pro humanoidního robota 

    Chlaň, Jakub
    Predložená diplomová práca sa zaoberá návrhom a skonštruovaním jednoduchého humanoid-ného robota s dvoma končatinami upevnenými na trupe. Práca bola riešená ako tímový projekt dvoch autorov. Preto je podrobnejšie popísaná ...