Now showing items 1-3 of 3

  • Ovládání robotického manipulátoru mikrokontrolérem 

    Lengyel, Kristián
    Práca sa zaoberá návrhom a implementáciou algoritmu na ovládanie servomechanizmu robotického manipulátora. V prvej fázi bolo potrebné pripojiť robotický manipulátor ROB 1-3 a bežný joystick k mikrokontroléru rady HC08 od ...
  • Regulace turbodmychadel 

    Staněk, Lukáš
    Bakalářská práce nastiňuje problematiku použití ovládacích prvků regulace turbodmychadel při vývoji a testování v laboratořích. Stěžejním úkolem je seznámení čtenáře se základními pneumatickými, mechanicko - elektronickými ...
  • Stereofonní audio výkonový zesilovač ve třídě D 

    Kazelle, Kamil
    Obsahem práce je návrh a realizace stereofonního audio výkonového zesilovače ve třídě D o výstupním výkonu 2x20W. Práce zahrnuje i návrh a realizaci předzesilovač a napájecí jednotku. Samotná práce je pak rozdělena do čtyř ...