Now showing items 1-4 of 4

  • Aplikace posilovaného učení při řízení modelu vozidla 

    Maslowski, Petr
    Tato práce se zabývá vytvořením autonomního agenta pro řízení modelu vozidla. Rozhodování agenta je řízeno pomocí posilovaného učení (reinforcement learning) s využitím neuronových sítí. Agent získává snímky z přední kamery ...
  • Hluboké posilovaná učení a řešení pohybu robotu typu had 

    Kočí, Jakub
    Tato diplomová práce se zabývá použitím posilovaného učení pro úkoly hlubokého učení. V teoretické části je rozebrán potřebný základ k neuronovým sítím a posilovanému učení. Práce popisuje teoretický model posilovaného ...
  • Hraní her pomocí neuronových sítí 

    Buchal, Petr
    Cílem této práce je naučit neuronovou síť pohybu v prostředích s klasickou kontrolou řízení, hraní tahové hry 2048 a několika Atari her. Jedná se o oblast zpětnovazebního učení. Jako zpětnovazební algoritmus využívající ...
  • Sdílení zkušeností v posilovaném učení 

    Mojžíš, Radek
    Cílem této práce je využít metod sdílení zkušeností při učení neuronových sítí na problém posilovaného učení. Jako testovací prostředí používám staré 2D konzolové hry, jako například space invaders nebo Phoenix. Testuji ...