Now showing items 1-20 of 79

  • 4D Cinema - animace všesměrového mobilního robotu 

    Ferjanc, Jan
    Bakalářská práce se zabývá tvorbou 3D modelu tříkolového mobilního robota a návrhem scény k prezentaci jeho pohybu. Konstrukce robota bude částečně vycházet z již realizovaného funkčního vzorku, částečně bude návrh designu ...
  • ABB RobotStudio - ovládání robota z PLC B&R Automation 

    Mittaš, Eduard
    Cieľom tejto závarečnej práce je ukázať rôzne spôsoby komunikácie s kontrolérom robota a tiež následné ovládanie tohto robota. Simulácia úlohy bude prevedená s yyužitím protokolu TCP/IP, pričom komunikácia v laboratóriu s ...
  • ABB RobotStudio - vzorový řídicí program pro stacionární robot 

    Machala, Jan
    Cílem této závěrečné práce je vytvořit vzorový řídící program na PLC vykonávající sekvenci pohybů robotu a následné nasazení na reálném robotu IRB 120. Pro komunikaci mezi robotem a PLC byl využit program vytvořený v ...
  • AD Inventor – 3D modelování podvozku robotu O3-Osmera 

    Švoma, Stanislav
    Bakalářská práce se zabývá tvorbou trojrozměrného modelu podvozku tříkolového mobilního robotu, který je již fyzicky realizován. Výsledkem práce je trojrozměrný model, základní si-mulační testy a animační prezentac v rámci ...
  • Algoritmické obchodování na burze s využitím genetických algoritmů 

    Červíček, Karel
    p.p1 {margin: 0.0px 0.0px 0.0px 0.0px; font: 11.0px Helvetica} Obchodování na burze ve spojení s automatizací je široce probírané téma. Snahou této práce je posoudit využití optimalizačních metod a prostředků strojového ...
  • Aplikace průmyslových robotů v oblasti obrábění 

    Staněk, Michal
    Tato práce se zabývá aplikací průmyslových robotů a manipulátorů v oblasti obrábění, nastiňuje vývoj tohoto dynamicky se rozvíjejícího odvětví a další jeho možný posun. Seznamuje nás se základním tříděním a rozdělením ...
  • CNC obrábění rotační součásti 

    Kučera, David
    Diplomová práce se zabývá CNC obráběním rotační součásti. V první části jsou ve stručnosti představeny možnosti multifunkčních CNC strojů a robotizace pracovišť. V hlavní části jsou analyzovány dva výrobní úseky, přičemž ...
  • Control of the electric wheelchair using EEG classification 

    Malý, L. (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2015)
    Electric wheelchairs are some of the most important devices to assist physically handicapped persons. This paper presents the concept of brain controlled electric wheelchair designed for people who are not able to use other ...
  • Dálkově ovládaná robotická jednotka 

    Kratochvíl, Robert
    Práce zpracovává téma programování funkcí pohybu a konstrukci jednoduchého robota, návrh dvouvrstvých desek plošných spojů pro jeho realizaci a realizuje dálkové ovladání. Pohybové funkce byly vyzkoušeny pomocí testovací, ...
  • Design experimentálního mobilního robotu 

    Blatoň, Jan
    Tato bakalářské práce řeší návrh, konstrukční řešení a následnou výrobu karosérie experimentálního mobilního robotu Car4. Cílem je navržení nevšední a nadčasové karosérie, s dodržením všech technických a technologických ...
  • Design of a robotic cell for hydraulic pipes moulding 

    Bartošek, Jindřich
    Předmětem této diplomové práce je návrh robotické buňky pro tvarování hydraulických trubek. Práce obsahuje analýzu technologie tvarování trubek a zdůvodnění potřeby automatizace celého procesu. Z návrhů jednotlivých ...
  • Design vnějšího pláště mobilního robotu 

    Bláha, Pavel
    Tato bakalářská práce se zabývá designem a konstrukcí vnějšího pláště mobilního robotu, který má sloužit k převážení nákladu. Na začátku této práce jsou stručně popsány různé technologie, kterými lze vyrobit plášť robotu. ...
  • Diagnostika mobilního robotu 

    Benček, Vladimír
    Včasná diagnostika a predpovede budúcich stavov robotických systémov môžu minimalizovať náklady na ich údržbu. Táto práca sa venuje diagnostike a monitoringu mobilného robota TB2. Zahŕňa zoznámenie sa s robotom, s jeho ...
  • Hardware a mechanická konstrukce robotu pro soutěž EUROBOT 

    Studený, Michal
    Bakalářská práce obsahuje shrnutí realizace mechanické konstrukce robotu pro soutěž EuRobot 2012. Úvodní část se věnuje náhledu na některé roboty z minulých ročníků a vybraným částem pravidel soutěže, které byly pro praktické ...
  • Hardware a software pro mobilní roboty 

    Sárközy, Gabriel
    Cílem projektu je modifikovat hardware a software malých mobilních robotů, aby lépe plnily soutěžní úkoly v třídě Micromouse a Path Follower. První část projektu zahrnuje oživení a zdokumentování aktuálního stavu robota ...
  • Implementace algoritmů kinematiky pro čtyřnohý chodící robot 

    Králík, Jan
    Náplní práce je renovace čtyřnohého kráčejícího robota pavoučího typu se jménem Jaromír. Součástí práce je návrh těla, které se následně vytiskne na 3D tiskárně. Dále pak návrh a vytvoření nové řídící desky, která bude ...
  • Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android 

    Podmolík, Leopold
    Bakalářská práce se zabývá problematikou vzdáleného ovládání robota. Cílem je navrhnout a naimplementovat uživatelské rozhraní na zařízení s dotykovou obrazovkou a operačním systémem Android. Uživatelské rozhraní je primárně ...
  • Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota pro Android 

    Robotka, Vojtěch
    Vývoj autonomních robotů pokročil a začínají se objevovat první možnosti nasazení robotů v běžném životě. Spolu s vývojem robotů je však třeba myslet i na vývoj aplikací a uživatelských rozhraní, která budou s roboty ...
  • Komunikace lidí a robotů 

    Boumová, Markéta
    Tato práce, která byla psána na Strojní fakultě Vysokého učení technického v Brně, Ústav automatizace a informatiky, se zabývá problémem komunikace mezi lidmi a roboty z netradičního hlediska. Snahou bylo vyhodnotit a ...
  • Konstrukce koncového efektoru robota s možností automatické výměny nástroje 

    Jirges, Radek
    Cílem této práce bylo vytvořit koncový efektor malého robota pro ovládání zařízení s dotykovým displejem. Efektor musí s robotem komunikovat po sériové lince a dávat mu zpětnou vazbu o velikosti přítlaku na displej. Dalším ...