Now showing items 1-14 of 14

  • CompactRIO modul pro řízení servomotoru 

    Macek, Daniel
    Práce se zabývá popisem PMSM a BLDC motorů stejně tak, jako způsobu jejich řízení. Dále se práce zabývá popisem měřicích přístrojů firmy National Instruments, blíže pak DAQ, CompactRIO a PXI. Přičemž jsou v práci blíže ...
  • Model dolních končetin kráčejícího robota 

    Čermák, Jan
    Cílem této práce je vytvořit dvounohého kráčejícího robota, jenž bude schopný samostatně kráčet vpřed, bez asistence člověka po předem dané trajektorii. Celé práce obsahuje navržení konstrukce robota, jeho vymodelování, ...
  • Model Of Bipedal Walking Robot 

    Čermák, Jan (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)
    The purpose of this thesis is to construct a two-legged walking robot. This robot will be able to walk forward independently, following a given trajectory without any human assistence. The whole thesis includes the design ...
  • Návrh a realizace bionické konstrukce robotického hada 

    Šumšal, Zdeněk
    Práce se zabývá konstrukcí, možnostmi pohybu a praktickým využitím bionických hadů. V první části jsou popsány způsoby, jakými se v přírodě pohybují živí hadi a jak je možné tyto pohyby aplikovat a kombinovat u bionického ...
  • Návrh a realizace malosériové výrobní linky 

    Šíl, Petr
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a řízením malosériové výrobní linky, pro výrobu PVC/HT tvarovek. Jedná se o přestavbu zastaralé poloautomatické linky na plně automatickou. Výrobní linka obsahuje vytlačovací stroj, ...
  • Návrh a realizace řízení Tribometru 

    Janík, Lukáš
    Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací softwaru pro tribologickou soustavu. S požadavkem vytvoření uživatelského prostředí pro zadání programu řízení pro daný experiment. Program je prováděn v určeném sledu a z ...
  • Otočný polohovací stůl 

    Mareček, Vojtěch
    Diplomová práce se zabývá návrhem a celkovou konstrukcí otočného polohovacího stolu pro jednoúčelové obráběcí stroje. Podrobněji se věnuje nahrazením stávajícího hydraulického pohonu otáčení stolu pohonem servomotorem, a ...
  • Pohon regulačního kruhu PVE Merkersbach 

    Skoupý, Jiří
    Diplomová práce řeší zejména problematiku silového působení servomotorů bez vyrovnání a s vyrovnáním sil na regulační kruh přečerpávací vodní elektrárny Markersbach (Německo). Dále je v rámci práce řešen výpočet pístní ...
  • Robotický manipulátor 

    Navrátil, Luděk
    Cílem práce bylo navrhnout řídící systém pro robotický manipulátor s využitím počítačového vidění. V průběhu práce byl zhotoven experimentální robotický manipulátor a navržena elektronická řídící jednotka schopná přijímat ...
  • Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem 

    Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah
    Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě ...
  • Řízení 6-ti osého manipulátoru 

    Semrád, Michal
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a tvorbou řídicího systému pro 6-ti osý manipulátor. Ten je tvořen mikrokontolérem LPC1756 s firmware realizovaným pod operačním systémem reálného času FreeRTOS a GUI aplikací na PC. ...
  • Řízení manipulátoru pomocí mikrokontroléru 

    Šíl, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá řízením manipulátoru pomocí mikrokontroléru. Jedná se o zmenšený model manipulátoru, který bude sloužit jako demonstrační model obdobného manipulátoru použitého v praxi. Návrh manipulátoru ...
  • Řízení robotické ruky pomocí virtuální reality 

    Sláma, Pavel
    Tato bakalářská práce se zabývá možností řešení řízení robotické ruky pomocí virtuální reality. K realizaci je využita protetická ruka z projektu InMoov. Práce popisuje základní výrobní principy 3D tisku a zabývá se materiály ...
  • Systém pre sledovanie pohybujúcich sa objektov 

    Orolin, Jakub
    Predložená diplomová práca je zameraná na návrh a realizáciu systému schopného sledovať pohybujúce sa objekty. Výstupom práce je prototypové zariadenie, ktoré je fyzicky umiestnené medzi kamerou a statív a otestované v ...