Now showing items 1-3 of 3

  • Optimization of Snake-like Robot Locomotion Using GA: Serpenoid Design 

    Hůlka, Tomáš; Matoušek, Radomil; Dobrovský, Ladislav; Dosoudilová, Monika; Nolle, Lars (Institute of Automation and Computer Science, Brno University of Technology, 2020-08-24)
    This work investigates the locomotion efficiency of snake-like robots through evolutionary optimization using the simulation framework PhysX (NVIDIA). The Genetic Algorithm (GA) is used to find the optimal forward head ...
  • Robotický had: konstrukce mobilní robotické platformy 

    Hubatka, Šimon
    Bakalářská práce se zabývá návrhem robotického hada pro planární platformu pohybu. Práce je fakticky rozdělená do dvou částí. V první recenzní části je stručně pojednáno o základních pohybech biologických hadů. Dále je ...
  • Snake-like Robots Review and Simulation 

    Stolnikova, Anna
    This project has reviewed the snake locomotion and is to design a simulation of a snake-like robot motion as the real biological snake. One of the targets has been to create a simulation of a 6-chained robot, so the device ...