Now showing items 1-15 of 15

  • Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole 

    Pelz, Zdeněk
    Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem ...
  • Bezdrátový lokalizační modul s nízko-příkonovým firmware na bázi RTOS 

    Lipka, Radim
    Práce se zabývá návrhem a implementací bezdrátového lokalizačního modulu, který využívá technologii UWB v kombinaci s nízko-příkonovým firmware na bázi vestavěného RTOS systému. Lokalizace modulu probíhá za pomocí algoritmu ...
  • Bezeztrátové kódování řeči z mikrofonního pole 

    Myška, David
    Tato bakalářská práce se zabývá bezeztrátovým kódování řečových signálů z mikrofonních polích. Uvádí popis metod použitých v referenčním kodeku FLAC a jejich obměny pro zvýšení komprese pro signály z mikrofonních polí. ...
  • Detekce dronu v prostoru 

    Rydlo, Štěpán
    Tato práce se zabývá vytvořením lokalizačního systému za použití softwarově definovaného rádia. Cílem práce je vytvořit vlastní lokalizační systém, který bude nezávislý na již existujících systémech. Pro vytvoření lokalizačního ...
  • Lokalizace akustických zdrojů metodou TDOA 

    Bernkopf, Jan
    Práce se zabývá teoretickým a praktickým řešením akustické lokalizace metodou TDOA. Rozvádí návrh schémat pro vysílač a přijímač. Dále uvádí způsob komunikace mezi procesorem, který vyhodnocuje přijatý signál, a počítačem, ...
  • Lokalizace objektů v reálném čase 

    Rydlo, Štěpán
    Tato práce se zaobírá zpracování radiového signálu a určení polohy přijímače na počítačích s využitím sofrwarově definovaného radia. Cílem této práce je provést paralelizaci programu tak, aby zpracování informací probíhalo ...
  • Lokalizace pohyblivých akustických zdrojů 

    Bezdíček, Martin
    Tato diplomová práce je zaměřena na lokalizaci statických (zadání semestrálního projektu) a pohyblivých akustických zdrojů (zadání diplomové práce) pomocí mikrofonních polí. Nejdříve se zabývá obecnou problematikou lokalizace. ...
  • Metody lokalizace polohy zdroje impulzního širokospektrého signálu 

    Machala, Petr
    Tématem této bakalářské práce je studium problematiky lokalizace částečných výbojů (ČV) a s tím související jejich záznam, zpracování a interpretace v časové a kmitočtové oblasti. Výskyt ČV ve většině případů poukazuje na ...
  • Měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových sítích 

    Zikmund, Lukáš
    Tato bakalářská práce je zaměřena na možnosti měření vzdálenosti mezi uzly v bezdrátových senzorových sítích. Jsou zde popsány jednotlivé metody, porovnány jejich výhody a nevýhody a možnosti použití v reálném světě. ...
  • Mikrofonová pole pro prostorovou separaci akustických signálů 

    Grobelný, Petr
    Cílem této práce bylo prozkoumání metody lokalizace zdrojů akustického signálu a jejich následná separace pomocí algoritmů tvarování přijímací charakteristiky mikrofonového pole. Posléze byly vybrány dvě geometrie mikrofonních ...
  • Možnosti měření hluku na obráběcích strojích a určení jejich zdroje 

    Malušek, Pavel
    Tato bakalářská práce se zabývá metodami pro určování zdroje zvuku. Dále jsou zde rozebrány typy mikrofonů, které lze k tomuto účelu využívat. Nejprve jsou podrobně popsány mikrofony a jejich vlastnosti, následně principy ...
  • Návrh systému pro lokalizaci zdroje zvuku 

    Havelka, Martin
    Tato bakalářská práce se zabývá možnostmi lokalizace zdroje zvuku. Na začátku jsou obecně zmíněna možná hardwarová i softwarová řešení, z nichž jsou vybrané dvě použitelné metody a vhodné komponenty testovacího zařízení. ...
  • Návrh systému pro precizní lokalizační služby 

    Krippel, Martin
    Cieľom tejto diplomovej práce bolo analyzovať bezdrôtovú lokalizáciu v interiéri. Analyzované sú niektoré technológie bezdrôtovej lokalizácie ako Time of Arrival alebo Time Difference of Arrival. V práci je taktiež popísaný ...
  • Robotický nákupní košík 

    Kuřátko, Jiří
    Bakalářská práce se zabývá návrhem aplikace pro plánování pohybu robota tak, aby následoval zadaného člověka. Práce se zpočátku věnuje senzoru Microsoft Kinect, který je pouţit pro snímání okolních objektů. Dále jsou ...
  • Srovnání metod pro lokalizaci uvnitř budov 

    Povolný, Ondřej
    Bakalářská práce se v teoretické části zabývá tématikou lokalizace osob či objektů pomocí IoT technologií ZigBee a LoRa™. Jsou zde probrány možnosti metod lokalizace, parametry užívaných technologií a seznámení se s ...