Now showing items 1-20 of 106

  • 9DOF modul pro měření orientace prostoru 

    Hojdík, Matej
    Táto práca sa zaoberá návrhom a vytvorením 9DOF modulu pre vyhodnotenie orientácie v priestore. Práca obsahuje teoretický popis senzorov, matematického aparátu pre rotácie a pre Kalmanov filter. Praktická časť sa zaoberá ...
  • Acquisition And Classification Of Motion 

    Tichá, Petra (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2017)
    This article deals with the acquisition and classification of human movement using accelerometer and gyroscope data. First part of the work summarizes the design and implementation of the acquisition system and its placement ...
  • Akcelerometrem ovládané robotické rameno 

    Ryšavý, Tomáš
    Cílem této práce je navrhnout nový řídicí systém robota, který simuluje manipulační činnosti ve výrobním procesu. Původní řídicí systém vykazuje určité funkční nedostatky, zvolené komponenty mají technologická resp. ...
  • Akvizice a klasifikace pohybu 

    Tichá, Petra
    Tato diplomová práce se zabývá akvizicí a klasifikací pohybu s využitím akcelerometrických a gyroskopických dat. V literární rešerši jsou zahrnuty kapitoly o biomechanice pohybu, senzorech používaných při analýze pohybu a ...
  • Analýza zakřivení páteře s využitím moderních senzorů 

    Fiala, Vojtěch
    V rámci této bakalářské práce jsou shrnuty poznatky z medicínské a technické oblasti vztahující se k projektu. V medicínské části jsou především popsány oblasti kineziologie a medicíny vztahující se k příčinám a rizikovým ...
  • Aplikace počítače v ultralehkém letounu 

    Žůrek, Daniel
    Diplomová práce se zabývá možnostmi pro tarifikaci provozu ultralehkých letadel nebo vrtulníků. Cílem je vytvořit systém pro zjišťování provozních parametrů letadla, s hlavním zaměřením na detekci a vyhodnocení pohybu. V ...
  • Aplikace založené na akcelerátoru gravitačního zrychlení 

    Horník, Jakub
    Práce se zabývá možnostmi využití akcelerometru v praxi. Cílem práce bylo vybrat několik typických aplikací založených na akcelerátorech gravitačního zrychlení a realizovat je. Akcelerometr byl k dispozici na vývojovém ...
  • Automatická kalibrace inerciálních senzorů 

    Hamada, Vladimír
    Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i ...
  • Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy 

    Nesvadba, Marek
    Cílem této práce je návrh a implementace algoritmů pro mapování neznámého tvaru auto-dráhy a využití informací o tvaru autodráhy pro její projetí v co nejkratším čase. Algoritmus pro mapování rozdělí trať na několik sekcí ...
  • Bezdrátové zabezpečovací zařízení 

    Čapek, Lukáš
    Cílem práce je zabezpečit objekt např. kolo, kočárek, zboží. Zabezpečovací zařízení se skládá ze senzorové a uživatelské jednotky, pageru. Obě jednotky jsou osazeny tranceiverem, který pracuje v ISM pásmu, a neustále mezi ...
  • Bezdrátové zabezpečovací zařízení 

    Gargulák, Lukáš
    Obsahem této bakalářské práce je návrh, konstrukce a naprogramovaní bezdrátového zabezpečovacího zařízení. Toto bezdrátové zabezpečovací zařízení se skládá ze dvou jednotek. Osobní jednotky a senzorové jednotky. Je zde ...
  • Bezdrátově řízený model vozidla 

    Závodný, Vilém
    Práce se zabývá analýzou a praktickou realizací moderních prvků v automobilech, které mají na starosti větší komfort cestujících a vyšší bezpečnost jak cestujících, tak i ostatních účastníků silničního provozu. Celá práce ...
  • Bezdrátový měřicí modul pro vektorovou kalibraci 

    Vaca, Pavol
    Práca sa zaoberá kalibračnými metódami pre 3D snímače zrýchlenia a realizáciou návrhu bezdrôtového meracieho modulu pre vektorovú kalibráciu. V práci sú ďalej opísané princípy interpolácie elipsoidu a použitie týchto ...
  • Bezpečnostní systémy v motorových vozidlech 

    Ševčík, Pavel
    Tato bakalářská práce pojednává o bezpečnostních a komfortních systémech v motorových vozidlech. Je zaměřena na bezpečnostní systémy, jako jsou bezpečnostní pásy a jejich předpínače, airbagy a jejich rozdělení a na řídící ...
  • Datová rukavice: realizace s využitím FSR sensorů a mikrokontroleru 

    Trnkócy, Tomáš
    Tato práce se zabývá realizací projektu Datová rukavice. V první části jsou uvedeny vlastnosti jednotlivých částí rukavice, jako jsou ohybové senzory, akcelerometr či mikrokontrolér. Následně je provedena úvaha nad rozmístěním ...
  • Dálkově ovládaný kolový robot 

    Ruhás, Sándor
    Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením kolového robotu na dálkové ovládání. První část práce obsahuje základní úvod do robotiky. Poté se čtenář seznámí se všemi kroky návrhu, které byly provedeny. Samotná konstrukce je ...
  • Diagnostika vibrací elektrických strojů 

    Hlaváček, Tomáš
    Diplomová práce se zabývá vlivem simulované nevyváženosti na úroveň vibrací asynchronního motoru. Nejprve je zaměřena úvodem do problematiky vibrací. Další částí je seznámení se s konstrukcí strojů a vznikem vibracích ve ...
  • Digitální záznamník informací získaných z GPS 

    Janda, Josef
    Projekt se zabývá návrhem záznamníku dat z GPS a čidel (akcelerometr, gyroskop a čidlo atmosférického tlaku). Získaná data budou zaznamenávána na kartu SD. Primární využití záznamníku je v dálkově řízeném modelu letadla.
  • Distribuovaný měřicí systém s akcelerometry 

    Kopečný, Martin
    Obsahem této práce je seznámení se s principy měření zrychlení komerčně dostupnými akcelerometry a teoretický rozbor měření úhlové rychlosti otáčivého pohybu. Dále popis návrhu zapojení aplikace řízené mikroprocesorem a ...
  • Dvounohý kráčivý robot 

    Kraus, Václav
    Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi ...