Browsing by Subject "akcelerometr"
Now showing items 1-20 of 94
-
Akcelerometrem ovládané robotické rameno
Cílem této práce je navrhnout nový řídicí systém robota, který simuluje manipulační činnosti ve výrobním procesu. Původní řídicí systém vykazuje určité funkční nedostatky, zvolené komponenty mají technologická resp. ... -
Akvizice a klasifikace pohybu
Tato diplomová práce se zabývá akvizicí a klasifikací pohybu s využitím akcelerometrických a gyroskopických dat. V literární rešerši jsou zahrnuty kapitoly o biomechanice pohybu, senzorech používaných při analýze pohybu a ... -
Analýza zakřivení páteře s využitím moderních senzorů
V rámci této bakalářské práce jsou shrnuty poznatky z medicínské a technické oblasti vztahující se k projektu. V medicínské části jsou především popsány oblasti kineziologie a medicíny vztahující se k příčinám a rizikovým ... -
Aplikace počítače v ultralehkém letounu
Diplomová práce se zabývá možnostmi pro tarifikaci provozu ultralehkých letadel nebo vrtulníků. Cílem je vytvořit systém pro zjišťování provozních parametrů letadla, s hlavním zaměřením na detekci a vyhodnocení pohybu. V ... -
Aplikace založené na akcelerátoru gravitačního zrychlení
Práce se zabývá možnostmi využití akcelerometru v praxi. Cílem práce bylo vybrat několik typických aplikací založených na akcelerátorech gravitačního zrychlení a realizovat je. Akcelerometr byl k dispozici na vývojovém ... -
Automatická kalibrace inerciálních senzorů
Tato práce se zabývá návrhem a realizací sytému pro automatickou kalibraci inerciálních senzorů. Jedná se o nástroj pro podporu vývoje zařízení s inerciálními senzory. Velký důraz je tedy kladen na konfigurovatelnost a i ... -
Autonomní řízení autíčka s adaptací na předem neznámý tvar autodráhy
Cílem této práce je návrh a implementace algoritmů pro mapování neznámého tvaru auto-dráhy a využití informací o tvaru autodráhy pro její projetí v co nejkratším čase. Algoritmus pro mapování rozdělí trať na několik sekcí ... -
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Cílem práce je zabezpečit objekt např. kolo, kočárek, zboží. Zabezpečovací zařízení se skládá ze senzorové a uživatelské jednotky, pageru. Obě jednotky jsou osazeny tranceiverem, který pracuje v ISM pásmu, a neustále mezi ... -
Bezdrátové zabezpečovací zařízení
Tato práce se zabývá návrhem a studií bezdrátového zabezpečovacího zařízení. Jedná se o zařízení pracují v pásmu ISM tvořené dvěmi jednotkami zajišťující zabezpečení daného předmětu. Komunikace mezi oběmi jednotkami je ... -
Bezdrátově řízený model vozidla
Práce se zabývá analýzou a praktickou realizací moderních prvků v automobilech, které mají na starosti větší komfort cestujících a vyšší bezpečnost jak cestujících, tak i ostatních účastníků silničního provozu. Celá práce ... -
Bezpečnostní systémy v motorových vozidlech
Tato bakalářská práce pojednává o bezpečnostních a komfortních systémech v motorových vozidlech. Je zaměřena na bezpečnostní systémy, jako jsou bezpečnostní pásy a jejich předpínače, airbagy a jejich rozdělení a na řídící ... -
Datová fúze pro určování rotace
Cílem této práce je navržení a realizace modulu určujícího otočení ve třech vzájemně kolmých osách. Práce je rozdělena do šesti celků. V první části je pojednáno o snímači úhlové rychlosti – gyroskopu. Rozebráno je jeho ... -
Datová rukavice: realizace s využitím FSR sensorů a mikrokontroleru
Tato práce se zabývá realizací projektu Datová rukavice. V první části jsou uvedeny vlastnosti jednotlivých částí rukavice, jako jsou ohybové senzory, akcelerometr či mikrokontrolér. Následně je provedena úvaha nad rozmístěním ... -
Dálkově ovládaný kolový robot
Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením kolového robotu na dálkové ovládání. První část práce obsahuje základní úvod do robotiky. Poté se čtenář seznámí se všemi kroky návrhu, které byly provedeny. Samotná konstrukce je ... -
Diagnostika vibrací elektrických strojů
Diplomová práce se zabývá vlivem simulované nevyváženosti na úroveň vibrací asynchronního motoru. Nejprve je zaměřena úvodem do problematiky vibrací. Další částí je seznámení se s konstrukcí strojů a vznikem vibracích ve ... -
Digitální záznamník informací získaných z GPS
Projekt se zabývá návrhem záznamníku dat z GPS a čidel (akcelerometr, gyroskop a čidlo atmosférického tlaku). Získaná data budou zaznamenávána na kartu SD. Primární využití záznamníku je v dálkově řízeném modelu letadla. -
Distribuovaný měřicí systém s akcelerometry
Obsahem této práce je seznámení se s principy měření zrychlení komerčně dostupnými akcelerometry a teoretický rozbor měření úhlové rychlosti otáčivého pohybu. Dále popis návrhu zapojení aplikace řízené mikroprocesorem a ... -
Dvounohý kráčivý robot
Cílem této práce je seznámit se s problematikou pohybujících se robotů, dále návrh a realizace bezdrátově řízeného dvounohého kráčivého robota. Práce je rozdělena do dvou částí. První část je teoretická. Zabývá se možnostmi ... -
Elektronický snímač letových parametrů.
Tato diplomová práce se zabývá teoretickým rozborem a praktickým řešením návrhu elektronického snímače letových parametrů. Zařízení je primárně určeno pro měření telemetrických dat při letecké akrobacii. Teoretická část ... -
Firmware pro robotické vozítko
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech ...