Browsing by Subject "antikolizní systém"
Now showing items 1-2 of 2
-
Protikolizní systém pro mobilního robota
Tato práce pojednává o cíli vytvořit protikolizní sytém pro mobilního robota, který je při jízdě často vystavený kolizím s jinými objekty. Takovýmto systémem by se ochránily jeho drahé součásti. Konkrétně bylo potřeba ... -
Rozšíření robotu Car4 o palubní počítač a snímače Kinect a Hokuyo
Tato práce částečně navazuje na projekt dálkově ovládaného vozidla Car4, který byl součástí několika bakalářských a diplomových prací v mechatronické laboratoři FSI VUT v Brně. Cílem této práce je vývoj antikolizního systému ...