Now showing items 1-20 of 33

  • 3D laserový skener pro skenování malých tvarových objektů 

    Konečný, Tomáš
    Tato práce je zaměřená především na realizaci 3D skeneru, který využívá liniového laseru a webové kamery. Bude zde popsána kalibrace použité webové kamery, metoda pro získávání a rekonstrukci 3D dat a vytvořený program pro ...
  • 3D měření pomocí řádkových kamer 

    Kluka, Daniel
    Bakalárska práca sa zaoberá tvorbou algoritmu na spracovanie obrazu pomocou riadkovej kamery. K úspešnému snímaniu predchádza tvorba algoritmu na korekciu sústavy, ktorý je potrebný pri spracovaní obrazu. Vývoj algoritmov ...
  • 3D model vybraného objektu 

    Raclavský, David
    Výsledkem diplomové práce je fotogrammetricky vyhodnocený georeferencovaný 3D model objektu s přilehlým okolím, nacházející se v areálu AdMaS. Práce podrobně popisuje všechny etapy tvorby 3D modelu objektu od výběru a ...
  • 3D Rekonstrukce historických míst z obrázků na Flickru 

    Šimetka, Vojtěch
    Tato práce popisuje problematiku návrhu a vývoje aplikace pro rekonstrukci 3D modelů z 2D obrazových dat, označované jako bundle adjustment. Práce analyzuje proces 3D rekonstrukce a důkladně popisuje jednotlivé kroky. ...
  • Analýza přesnosti výsledků astronomického určení polohy 

    Jalovecký, Martin
    Tato diplomová práce je zaměřena na analýzu přesnosti výsledků astronomického určení polohy. Popisuje metody měření a nejnovější měřické systémy používané v geodetické astronomii. Dále je v práci popis měřického systému ...
  • Automatická analýza dopravy z videa: Rozpoznání typů vozidel a automatické měření rychlosti 

    Sochor, Jakub
    V rámci této dizertační práce se zaměřuji na Inteligentní dopravní systémy a Počítačové vidění - především automatické měření rychlosti a rozpoznání automobilů podle typů.  Rozpoznání automobilů podle typů je úkol, ve ...
  • Camera Calibration by Registration Stereo Reconstruction to 3D Model 

    Klečka, J. (Vysoké učení technické v Brně, Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií, 2015)
    Paper aims at unusual way to camera calibration. The main idea is that by registration of uncalibrated stereo reconstruction to 3D model of the same scene is eliminated ambiguity of the reconstruction. The reason for this ...
  • Detekce význačných bodů v obrazech vozidel 

    Chadima, Vojtěch
    Tato práce řeší automatickou detekci význačných bodů na obrázcích automobilu. Takto detekované význačné mohou dále sloužit k automatické kalibraci kamery, například pro dohled v dopravě, což je problém, po jehož vyřešení ...
  • Dokumentace historických artefaktů s využitím blízké fotogrammetrie 

    Naništa, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací vhodného postupu zpracování fotogrammetrické dokumentace vybraných technický artefaktů historických měřidel. Při zpracování práce byla provedena kalibrace kamery, nasnímkovány ...
  • Identifikace pohybu v prostoru 

    Šolony, Marek
    Táto práca sa zaoberá identifikáciou pohybu v priestore a jeho rekonštrukciou do 3D priestoru. Navrhuje optický systém na zaznamenávanie pohybu špeciálnych značiek markerov umiestnených na žudskom tele pomocou páru kamier. ...
  • Kalibrace robotického pracoviště 

    Uhlíř, Jan
    Tato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla ...
  • Kalibrace snímačů pro multispektrální datovou fúzi v mobilní robotice 

    Kalvodová, Petra
    Tato práce se zabývá datovou fúzí, kalibrací senzorických systémů robotu Orpheus-X3 a mapovacího robotu EnvMap. Tyto roboty jsou součástí robotického systému Cassandra, který slouží pro průzkum člověku nebezpečných nebo ...
  • Lokalizace kvadrokoptéry v 3D prostoru pomocí jedné kamery 

    Kubica, Petr
    V této bakalářské práci jsou prozkoumány možnosti existujících metod pro určení polohy UAV AscTec Pelican za pomoci monokulární kamery. Jsou testovány metody SVO, PTAM a LSD-SLAM ve vnitřních i venkovních prostorách za ...
  • Měření polohy objektu v prostoru pomocí dvojice kamer 

    Sláma, Adam
    Práce se zaměřuje na získávání prostorové informace z digitálního obrazu. Vzniklo jednoduché měřicí zařízení ze dvou statických kamer a vytvořeného softwaru, které dokáže s určitou přesností najít souřadnice měřeného objektu ...
  • Měření rychlosti automobilů z dohledové kamery 

    Jaklovský, Samuel
    Táto diplomová práca sa zaoberá plne automatickou kalibráciou dopravnej dohľadovej kamery, ktorá je následne použitá na meranie rýchlosti prechádzajúcich vozidiel. Práca obsahuje a popisuje teoretické informácie a algoritmy ...
  • Měření výšky postavy v obraze 

    Olejár, Adam
    Cieľom tejto práce bolo zhrnutie teórie nutnej pre úpravu, detekciu postavy a výpočet výšky detekovanej postavy v obraze. Následne boli tieto informácie aplikované pri implementáciu algoritmu. Prvá polovica práce teoreticky ...
  • Návrh a realizace 3D skenovací metody založené na zpracování obrazu 

    Kratochvíl, Jaromír
    Tato práce se zabývá vytvořením 3D skenovací metody pro vizualizaci laserového paprsku. V první časti se zabývá rozdělením 3D skenerů a vysvětluje, jak fungují. V druhé časti jsou porovnávány různé nástroje pro zpracování ...
  • Odhad rozestupu automobilů z mobilního telefonu umístěného ve vozidle 

    Zemánek, Ondřej
    Cílem této bakalářské práce je mobilní aplikace pro systém Android, která odhaduje vzdálenost vozidel z obrazu kamery mobilního telefonu. Odhad rozestupu je vypočítáván na základě znalostí parametrů kamery, fyzické velikosti ...
  • Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků 

    Hurník, Jakub
    V současné době na světě existuje pouze několik systémů, které umožňují měření rozměrové přesnosti rozměrných výkovků za tepla, přímo v procesu výroby. Tato práce se zabývá návrhem a realizací kalibrace kamer pro vyvíjený ...
  • Pozice objektu ze soustavy kamer 

    Dostál, Radek
    Tato práce se zabývá rekonstrukcí pozice golfového míčku ze soustavy kamer, která bude použita v rámci vývoje golfového simulátoru. Systém využívá fotogrametrické kalibrace a triangulačního algoritmu pro získání souřadnic ...