Now showing items 1-17 of 17

  • Aerospace - Futuristický kokpit moderního letounu 

    Bílek, Jan
    Tato práce se zabývá problematikou návrhu vizualizace dat v kokpitu moderního sportovního letadla. Zaměřuje se na využití současných trendů ve vizualizaci letových dat a pojednává o vhodném způsobu zobrazení energetických ...
  • Analýza využitelnosti kompasu pro navigaci mobilního robotu v indoor prostředí 

    Pilch, Petr
    Tato práce se zabývá využitelností kompasu HMC6343 pro řízení robotu ve vnitřním prostředí. V první části je představena historie kompasu a popsán princip činnosti některých druhů kompasů včetně anizotropního magnetorezistivního ...
  • Datová fúze satelitní navigace a kompasu 

    Maceček, Ivo
    Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci ...
  • Dálkově ovládaný kolový robot 

    Ruhás, Sándor
    Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením kolového robotu na dálkové ovládání. První část práce obsahuje základní úvod do robotiky. Poté se čtenář seznámí se všemi kroky návrhu, které byly provedeny. Samotná konstrukce je ...
  • Elektronický kompas 

    Špaňhel, Petr
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací zařízení pro měření teploty, tlaku vzduchu, úhlové orientace vůči zemskému povrchu a jejich zobrazení na grafickém displeji. V úvodní kapitole bude čtenáři nastíněna ...
  • Lokalizace robota pomocí OpenStreet mapy 

    Rajnoch, Zdeněk
    Tato práce se zabývá lokalizací robota v rámci výřezu z OpenStreet mapy. Pro rekonstrukci uražené trajektorie jsou použity senzory robota IMU, odometrie a kompas, ta je poté porovnána s referenční GPS trajektorií. Následná ...
  • Principy tvorby a sada demonstračních aplikací běžících nad AndroidOS 

    Sztefek, Lukáš
    Cílem práce je popsat základní principy tvorby aplikací pro operační systém Android. Čtenář se postupně seznamuje se základními stavebními prvky aplikací, včetně vytváření grafického uživatelského rozhraní. Velký důraz je ...
  • Robot pro Robotour 2009 

    Doubek, Milan
    Tato práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a implementací softwaru, jenž by umožňoval autonomnímu mobilnímu robotu účast v soutěži Robotour 2009. Robot, který by se měl soutěže zůčastnit, byl vyvinut na Ústavu ...
  • Robot pro Robotour 2010 

    Kubát, David
    Předmětem této diplomové práce bylo seznámit se se soutěží autonomních outdoor robotů Robotour a dále prostudovat možnosti a informace o robotovi vyvíjeném na ÚITS FIT VUT v Brně. Další část práce představovala studii ...
  • Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC 

    Heřman, Petr
    Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a ...
  • Rozšířená realita pro platformu Android 

    Nohejl, Petr
    Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému rozšířené reality na mobilní platformě Google Android s využitím polohových senzorů. Aplikace slouží jako navigace a zobrazuje geografické body zájmu. Práce se ...
  • Rozšířená realita v mobilech pro lokální vizuální navigaci pro Android 

    Bezděk, Dušan
    Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací aplikace, která využívá technik rozšířené reality a slouží jako navigace pro chytré telefony s operačním systémem Android. Navigace je realizována pomocí rozšířené ...
  • Řízení a stabilizace polohy malého létajícího drona 

    Martinec, Adrián
    Tato práce řeší stavbu a zprovoznění drone v podobě letadla, řízeného autopilotem. Zvolený problém jsem vyřešil pomocí teorie letu a regulátorů z oblasti automatizace. V práci jsem vytvořil fungující řešení, ale kvůli ...
  • Řízení robota pomocí FITkitu 

    Novotný, Tomáš
    Práce se zabývá teoretickým popisem, návrhem a implementací dálkově ovládaného robota s několika čidly, který je postaven na dostupných zařízeních. K řízení na straně robota je využíván FITkit, který komunikuje s počítačem, ...
  • Senzoricky subsystém mobilního robotu Minidarpa 

    Sedlák, Luboš
    Bakalářská práce se zabývá senzorickým subsystémem mobilního robotu Minidarpa. Jedná se o ultrazvuková čidla pro nalezení bezprostředních překážek, kamery pro navádění robotu, elektronický kompas pro určování azimutu a ...
  • Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation for Unambiguous Acquisition in Cosine-BOC Signals 

    Chen, H. H.; Ren, J .W.; Jia, W. M.; Yao, M. L. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2013-06)
    The binary offset carrier (BOC) proposed for the global navigation satellite systems (GNSS) will enhance navigation performance and spectrum compatibility. However, the acquisition process is made more complex, due to the ...
  • Sledování polohy s využitím GPS a PDA 

    Černohorský, Vilém
    Tento dokument vede k vytvoření aplikace pro vzdálené sledování polohy. Nejprve seznamuje čtenáře s historií určování geografické polohy a navigace. Ukazuje vývoj navigace přes primitivní historické pomůcky až k radiovým ...