Now showing items 1-20 of 79

  • Akcelerometrem ovládané robotické rameno 

    Ryšavý, Tomáš
    Cílem této práce je navrhnout nový řídicí systém robota, který simuluje manipulační činnosti ve výrobním procesu. Původní řídicí systém vykazuje určité funkční nedostatky, zvolené komponenty mají technologická resp. ...
  • Algebraická kritéria v teorii stability lineárních systémů 

    Gáčová, Veronika
    Tato bakalářská práce se zabývá stabilitou lineárních systémů a jejím posouzením s využitím zejména algebraických kritérií. Teoretická část práce je věnována popisu regulačního obvodu, významu diferenciálních rovnic v ...
  • Analýza volného kmitání součástí obráběcího stroje při vysokorychlostních posuvech 

    Zábojník, Petr
    Rostoucích nároků na produktivitu obráběcích strojů je dosaženo zvyšováním dynamiky těchto strojů. S vysokou dynamikou se na stroji může budit volné kmitání jednotlivých součástí, které ovlivňuje přesnost pohybu posuvové ...
  • Automatické řízení vytápění víceúčelové haly 

    Petr, Vojtěch
    Tématem bakalářské práce bylo navrhnout a naprogramovat řídicí systém pro vytápění víceúčelových hal. Součástí systému jsou teplotní čidla, měřiče tepla, oběhová čerpadla, servopohony, kotel na tuhá paliva, bioplynová ...
  • Automatizace soustruhu na stroj pro obrábění a bombírování gumových válců 

    Kratochvíl, Adam
    Záměrem práce je dokumentovat celý proces modernizace stroje. Během tohoto procesu se věnuje výběru konkrétního pohonu a řídicího systému. Mimo jiné jsou představeny možnosti teoretického návrhu jednotlivých komponent ...
  • Automatizace v divadelní jevištní technologii 

    Bartovičová, Slavomíra
    Táto práce se zaobírá vizualizací divadelního jeviště. Popisuje jevištní techniku, jednotlivé komponenty a jich činnost a způsob jejího řízení a pohybu. Přibližuje pojem modelování a simulace, protože vizualizační software ...
  • Autonomní řídicí systém mobilní platformy 

    Kříž, Vlastimil
    Práce se zabývá návrhem a realizací autonomního řídícho systému pro mobilní platformu – autodráhové autíčko - pro soutěž Freescale Race Challenge 2009. Cílem je navrhnout a prakticky realizovat takový řídící systém, který ...
  • Autonomní systém koupelnové klimatizace 

    Zapletal, Ladislav
    Práce se zabývá návrhem, teoretickým rozborem a postupem realizace systému, který dle shromážděných dat adekvátně spíná vyhřívání topné podložky pod zrcadlem, odvětrávacího zařízení a dle potřeb otevírá a přivírá ventil ...
  • Brzdové soustavy letadel 

    Kochtík, Martin
    Hlavním tématem závěrečné práce je brzdění a funkce brzdových soustav při pohybu letounu po zemi ve chvíli po přistání, až po jeho úplné zastavení. V této práci jsou tedy postupně vysvětleny základní definice a principy ...
  • Chladící jednotka pro projekt Barman 

    Kupka, Ondřej
    Cílem diplomové práce sestrojení chladící jednotky, která se stane součástí projektu Barman. Práce popisuje proces od definice požadavků, přes návrh řešení, výběr komponentů, vytvoření podkladu v podobě procesního schématu, ...
  • Číslicové řízení obráběcích strojů 

    Dlouhý, Rostislav
    Tato práce je zaměřena na číslicové řízení obráběcích strojů. Jsou zde stručně porovnány řídicí systémy tří největších výrobců: Siemens, Fanuc a Heidenhain. Zhodnoceny jsou především výhody pro uživatele a možnosti dílenského ...
  • Datalogger pro zaznamenávání měřených veličin 

    Bráblík, Radim
    Tato bakalářská práce se zabývá již realizovaným programem dataloggeru. Na jejím začátku je stručně popsáno co je to datalogger, následuje popis použitého protokolu OPC, jeho vznik, základní specifikace, princip funkce a ...
  • Design and implementation of control software libraries for fiber characterization 

    Podivín, Ladislav
    Tato práce se zabývá návrhem a implementací dvou konkrétních softwarových modulů, které jsou částí distribuovaného řídícího systému CoSMic. Tento systém je určen pro řízení speciálního zařízení pro charakterizaci papírových ...
  • Deskripce CNC soustružnických strojů 

    Martínek, Lukáš
    Tato práce se zabývá deskripcí CNC soustružnických strojů. Cílem této práce je popsat CNC soustružnické stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti vývoje ...
  • Deskripce multifunkčních a speciálních brousících strojů 

    Macků, Martin
    Tato práce se zabývá deskripcí multifunkčních a speciálních brousících strojů. Cílem této práce je popsat brousící stroje od jejich vzniku až po současnost a zároveň podrobněji rozebrat stavbu stroje a poukázat na možnosti ...
  • Elektroprojekt a řízení montážní linky 

    Tuka, Marián
    Obsahom tejto diplomovej práce je popis poloautomatickej montáţnej linky, popis návrhu a realizácie elektroprojektu vrátane rozvádzača a ovládacieho panelu spolu s popisom návrhu a realizácie riadiaceho systému vrátane ...
  • EMC Specific Problems of Frequency Converters Used at Interlocking Device 

    Novak, J.; Dolecek, R.; Cerny, O. (Společnost pro radioelektronické inženýrství, 2009-12)
    The paper deals with problems of electromagnetic compatibility (EMC) of frequency control drive of electromotive switch actuator of railway switch. The frequency converter with Pulse Width Modulation (PWM) and the output ...
  • Garážový řídicí systém se vzdáleným dohledem 

    Urban, Jakub
    Tato bakalářská práce se věnuje garážovému řídicímu systému se vzdáleným dohledem. První část je teoretická, věnuje se automatizačním prvkům garáže. V další části se věnuji výběru vhodné platformy a způsoby programování. ...
  • Implementace nástrojů vizualizace pro osazování DPS 

    Kolář, Radek
    Seznámení se s problematikou osazování DPS a uvedení prostředků pro průběžnou a konečnou kontrolu DPS u poloautomatického a ručního osazování. Analýza nástrojů programů pro vizualizaci při osazování DPS. Definování plusů ...
  • Inteligentní senzorická síť navržená pro specifikaci 802.15.4 (beta aplikace) 

    Janšta, Tomáš
    Tato diplomová práce je soustředěna na bezdrátový přenos dat dle standardu IEEEŽ 802.15.4 využitím modulárních konstrukčních prvků. Prezentovaná platforma spojuje výhody bezdrátových modulů XBeeŽ a vývojového systému s ...