Now showing items 1-11 of 11

  • Analyza hybridních dynamických systémů 

    Holub, Libor
    V této práci je řešena problematika popisu, modelování a analýzy hybridních dynamických systémů. Cílem práce je vybrat vhodnou metodu pro řešení hybridních dynamických systémů a zaměřit se na řešení otázek stanovení ...
  • Dynamika robotických hadů 

    Kubiena, Jaromír
    V této bakalářské práci se zabýváme matematickým popisem kinematiky a dynamiky neholonomních mechanických systémů. Následně se zaměříme na konkrétní mechanický systém, kterým je Čtyřnohý čtvercový robot s aktivními vazbami ...
  • Hodnocení stability a řiditelnosti čtyřmístného, jednomotorového letounu 

    Matějů, Jiří
    Tato diplomová práce se zabývá kontrolou a návrhem opatření pro koncepční návrh čtyřmístného letounu TL4000 z hlediska podélné stability a řiditelnosti. V práci jsou v první části stanoveny stabilitní a řiditelnostní ...
  • Jízdní komfort 

    Plánka, Jakub
    Bakalářská práce se zabývá charakteristikou jízdního komfortu vozidla. Definuje způsoby hodnocení jízdního komfortu a navrhuje veličiny vhodné pro měření komfortu. Popisuje části vozidla, které se podílí na celkovém jízdním ...
  • Lineární maticové diferenciální rovnice se zpožděním 

    Piddubna, Ganna Konstantinivna
    V předložené práci se zabýváme hledáním řešení lineární diferenciální maticové rovnice se zpožděním x'(t)=A0x(t)+A1x(t-tau), kde A0, A1 jsou konstantní matice, tau>0 je konstantní zpoždění. Dále se zabýváme odvozením ...
  • Předběžná aerodynamická analýza konceptu dálkově řízeného modelu s proudovým pohonem 

    Novák, Ondřej
    Tato práce se zabývá aerodynamickou analýzou bezpilotního letounu a následnými úpravami křídla, jeho polohy a přechodu křídlo-trup. Důraz je kladen na charakter odtržení proudění, jeho interakci s dalšími strukturami ...
  • Přestavba letounu VUT 051 RAY na dvoumotorovou variantu 

    Jílek, Jan
    Diplomová práce se zabývá návrhem přestavby jednomotorového letounu VUT 051 RAY s elektrickou pohonnou jednotkou na dvoumotorovou verzi letounu s názvem VUT 051 RAY-DUO. V práci byl ověřen rozsah centráží VUT 051 RAY-DUO, ...
  • Řešení inverzních úloh v oblasti výměníků hmoty a tepla 

    Kůdelová, Tereza
    Tato bakalářská práce se zabývá dynamickým chováním výměníků tepla, které je popsáno systémem diferenciálních rovnic. V této souvislosti obsahuje obecné informace o nezbytném teoretickém základu týkající se především přenosu ...
  • Řešení inverzních úloh v oblasti výměníků hmoty a tepla 

    Kůdelová, Tereza
    Tato diplomová práce se zabývá dynamickým chováním výměníků tepla, které je popsáno systémem diferenciálních rovnic. V této souvislosti obsahuje obecné informace o přenosu tepla, výměnících tepla a jejich uspořádání. Hlavním ...
  • Stabilita a řiditelnost experimentálního letounu VUT 001 Marabu 

    Marešová, Eva
    Práce se zabývá stabilitou a řiditelností experimentálního letounu VUT 001 Marabu. Obsahuje výpočet aerodynamických stabilitních derivací a dalších potřebných dat pro vyhodnocení statické a dynamické stability. Výběr ...
  • Využití zlomkového kalkulu v teorii řízení 

    Kiša, Daniel
    Tato bakalářská práce se zabývá matematickou teorií zlomkového kalkulu a jeho aplikacemi v oblasti teorie řízení. V první části jsou uvedeny základy řízení lineárních časově invariantních systémů, a jsou dále diskutovány ...