Now showing items 1-3 of 3

  • Datová fúze satelitní navigace a kompasu 

    Maceček, Ivo
    Teoretické poznatky o různých družicových systémech určení polohy. Zvláštní zaměření je na americký systém GPS. Součástí je popis celého systému a následná analýza zdrojů nepřesností. Návrh metody DGPS pro minimalizaci ...
  • GPS navigace pro venkovní pruzkumný robot 

    Maceček, Ivo
    Získání polohy objektu užitím systému diferenční GPS (DGPS). Popis principu metody DGPS, která je jednou z možností pro zpřesnění GPS. Teorie možných způsobů návrhů a detailní popis realizace zvoleného řešení. Způsoby ...
  • Navigace robota s využitím diferenční GPS 

    Doležal, Jan
    Tato bakalářská práce popisuje realizaci zpřesňující metody GPS navigace, tzv. diferenční GPS, a její implementaci v podobě balíčku do Robot operating system (Robotického operačního systému - ROS). V balíčku bylo využito ...