Now showing items 1-7 of 7

  • Frölicherova-Nijenhuisova závorka a její aplikace v geometrii a variačním počtu 

    Šramková, Kristína
    Diplomová práca objasňuje význam Frölicher-Nijenhuisovej zátvorky a jej aplikácií vo fyzikálnych problémoch. Základným aparátom pre tieto aplikácie je diferenciálna geometria na varietach, tenzorový počet a diferenciálne ...
  • Geodetické křivky a jejich aplikace 

    Orgoník, Svetoslav
    Cielom tejto práce je podať základný prehlad pojmov a výsledkov klasickej diferenciálnej geometrie kriviek. Zameriame sa na geodetické krivky a popíšeme ich základné vlastnosti. Ukážeme si geodetiky na niektorých špeciálnych ...
  • Geometrická teorie řízení mechanizmů s filtrací (4, 7) 

    Frolík, Stanislav
    Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení trident robota. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis trident robota o čtyřech řídících parametrech. ...
  • Geometrická teorie řízení na nilpotentních Lieových grupách 

    Frolík, Stanislav
    Tato práce se zabývá teorií geometrického řízení na nilpotentních Lieových grupách. V práci jsou popsány základní pojmy diferenciální geometrie a teorie řízení, které jsou následně použity pro popis různých mechanismů. ...
  • Lieovy grupy a jejich fyzikální aplikace 

    Kunz, Daniel
    Diplomová práce objasňuje pojmy Lieova grupa a Lieova algebra a jejich aplikace na fyzikálních problémech. Abychom mohli vykonstruovat Lieovy grupy a algebry je zapotřebí definovat pár základních pojmů jako je topologická ...
  • Local controllability of trident snake robot based on sub-Riemannian extremals 

    Hrdina, Jaroslav (Universit`a del Salento, 2017-05-24)
    To solve trident snake robot local controllability by differential geometry tools, we construct a privileged system of coordinates with respect to the distribution given by Pffaf system based on local nonholonomic conditions ...
  • Návrh odstředivého čerpadla metodami diferenciální geometrie 

    Sloupenský, Zdeněk
    Disertační práce se zabývá novým přístupem návrhu oběžného kola, lopatky a spirály odstředivého čerpadla. Matematický model proudění v meridiálním řezu oběžného kola i spirály se opírá o nástroje diferenciální geometrie ...