Now showing items 1-9 of 9

  • LIDAR a stereokamera v lokalizaci mobilních robotů 

    Vyroubalová, Jana
    Lidar (2D) se velmi často používá v mapování, lokalizaci a navigaci mobilních robotů. Jeho využití má však svá omezení a to převším využitelnost spíše v jednoduchém prostředí. Tento problém může být odstraněn přidáním ...
  • Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem 

    Vavroš, Ondřej
    Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, ...
  • Měření vzdálenosti stereoskopickým senzorem 

    Vavroš, Ondřej
    Tato diplomová práce vás provede teoretickým postupem, který vám umožní určit vzdálenost objektu od stereoskopického senzoru. Součástí práce je popis kroků pro dosažení cíle, tzn. získání obrazu, provedení kalibrace, ...
  • Modelování polohy hlavy pomocí stereoskopické rekonstrukce 

    Hříbková, Veronika
    Tato práce se zabývá detekcí polohy lidské hlavy ve stereo datech. Teoretická část poskytuje podklady pro porozumění geometrii kamery, jejím parametrům a způsobu kalibrace. Dále jsou popsány principy stereo analýzy a tvorby ...
  • Rekonstrukce 3D scény pomocí pasivního stereopáru kamer 

    Fronc, Leoš
    V bakalářské práci je vytvořen přehled současných metod pro 3D rekonstrukci scény pomocí pasivního stereopáru kamer. V práci jsou popsány a porovnány dva hlavní přístupy - triangulace významných bodů a výpočet disparitní ...
  • Rekonstrukce krevního řečiště prstu ve 3D z videosekvence 

    Záleský, Jiří
    Cílem této diplomové práce je návrh a konstrukce zařízení pro snímání videosekvencí kardiovaskulárního systému v prstu lidské ruky a následný návrh a implementace způsobu extrakce dat pro jeho rekonstrukci do 3D modelu.
  • Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase 

    Janeček, Martin
    Práce ukazuje kalibraci stereoskopického senzoru. Popisuje základní metody stereo korespondence za použití knihovny OpenCV. Obsahuje výpočet disparitních map pomocí procesoru nebo grafické karty (s použitím knihovny OpenCL).
  • Soustava kamer jako stereoskopický senzor pro měření vzdálenosti v reálném čase 

    Janeček, Martin
    Práce ukazuje kalibraci stereoskopického senzoru. Popisuje základní metody stereokorespondnce za použití knihovny OpenCV. Obsahuje výpočet disparitních map pomocí procesoru nebo grafiké karty (s použitím knihovny OpenCL).
  • Výpočet mapy disparity z barevných stereo snímků 

    Kulíková, Barbora
    Tato bakalářská práce se věnuje tvorbě disparitních map. První kapitoly jsou zaměřeny na fyziologii lidského vnímání prostoru a metodách zobrazení 3D obsahu, což jsou témata blízce související s disparitní mapou, jejím ...