Now showing items 1-6 of 6

  • Integrace podtlakového koncového efektoru do robotického pracoviště 

    Baják, Zdeněk
    Předmětem této diplomové práce je dokončení projektu koncového podtlakového efektoru pro manipulaci s předměty deskového typu. Práce obsahuje dokončení 3D modelu, výkresovou dokumentaci, počítačovou simulaci polohování ...
  • Konstrukční návrh 3-osého manipulátoru 

    Štol, Michal
    Tato diplomová práce se zabývá především konstrukčním návrhem 3-osého manipulátoru určeného pro manipulaci se záliskem – ložiskem a výliskem kladky, který je produktem vstřikovacího lisu. Součástí práce je i technicko – ...
  • Návrh pracoviště pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem 

    Macek, Jakub
    Tato bakalářská práce se zabývá především konstrukčním řešením koncového efektoru pro řezání tvarových objektů z polystyrenu průmyslovým robotem. V práci je popsána podstata způsobů řezání polystyrenu, volba vhodného typu ...
  • Návrh robotické buňky pro automatickou manipulaci - expedici pivních sudů a přepravek 

    Slováček, Adam
    Z počátku je vysvětlen a popsán celý princip expediční linky včetně pouţitých prostředků. Pro návrh průmyslového robota jsou stanoveny poţadavky. Je vybrán vhodný průmyslový robot. Jsou popsány vlastnosti robota a řeší se ...
  • Ovládací software manipulátoru Mini-Swing 

    Pražák, Ondřej
    Bakalářská práce se zabývá řízením robotického manipulátoru Mini-swing se třemi řízenými osami. Pro řízení byla navržena a realizována řídicí aplikace pro řízení pohybu celého manipulátoru s možností zadávání pracovních ...
  • Robotizované pracoviště pro paletování dílů 

    Valenta, Jan
    Tato práce se zabývá tématem robotizovaných paletizačních pracovišť, jež jsou po teoretické stránce rozebrány v rešeršní části. V praktické částí této práce jsou tyto poznatky využity pro návrh specifického robotizovaného ...